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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 48 V (24-56V range)48 V
원문 문장Nominal Voltage 48 V (24-56V range) 36V (24-40V range)
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 36V (24-40V range)36 V
원문 문장Nominal Voltage 48 V (24-56V range) 36V (24-40V range)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 45 N.M45 N·m
원문 문장Nominal Torque 45 N.M 45N.M
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 45N.M45 N·m
원문 문장Nominal Torque 45 N.M 45N.M
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 132 N.M132 N·m
원문 문장Stall Torque 132 N.M 131.6 N.M
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 131.6 N.M131.6 N·m
원문 문장Stall Torque 132 N.M 131.6 N.M
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 7 A7 A
원문 문장Nominal Current 7 A 5.3A
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 5.3A5.3 A
원문 문장Nominal Current 7 A 5.3A
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 22 A22 A
원문 문장Stall Current 22 A 20.9A
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 20.9A20.9 A
원문 문장Stall Current 22 A 20.9A
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 0.67Ω0.67 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.67Ω 0.67Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 0.45mH0.45 mH
원문 문장Phase Inductance 0.45mH 0.45mH
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 6N.M/A6 N·m/A
원문 문장Torque Constant 6N.M/A 8.14N.M/A
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 8.14N.M/A8.14 N·m/A
원문 문장Torque Constant 6N.M/A 8.14N.M/A
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 21 Pairs21 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 21 Pairs 21Pairs
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 21Pairs21 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 21 Pairs 21Pairs
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215
원문 48:148
원문 문장Gear Ratio 48:1 48:1
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백래시backlash
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 15arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 48:1
원문 762 g0.762 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 762 g 762g
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 48:1
원문 762g0.762 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 762 g 762g
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 48:1
원문 780 g0.78 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 780 g 780g
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 48:1
원문 780g0.78 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 780 g 780g
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 225 N225 N
원문 문장Max Axial Load 225 N 225N
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 225N225 N
원문 문장Max Axial Load 225 N 225N
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 900N900 N
원문 문장Max Radial Load 900N 900N
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소음noise_level
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
＜60 dB
원문 문장Noise ＜60 dB ＜60 dB
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
-20℃ to +80℃
원문 문장Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit 14Bit
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 48V (24-56V range)48 V
원문 문장Nominal Voltage 48V (24-56V range) 36V (24-40V range)
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 36V (24-40V range)36 V
원문 문장Nominal Voltage 48V (24-56V range) 36V (24-40V range)
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 45N.M45 N·m
원문 문장Nominal Torque 45N.M 45N.M
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 132N.M132 N·m
원문 문장Stall Torque 132N.M 131.6N.M
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 131.6N.M131.6 N·m
원문 문장Stall Torque 132N.M 131.6N.M
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 7A7 A
원문 문장Nominal Current 7A 5.3A
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 5.3A5.3 A
원문 문장Nominal Current 7A 5.3A
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 22A22 A
원문 문장Stall Current 22A 20.9A
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 20.9A20.9 A
원문 문장Stall Current 22A 20.9A
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 0.67Ω0.67 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.67Ω 0.67Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 0.45mH0.45 mH
원문 문장Phase Inductance 0.45mH 0.45mH
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 6N.M/A6 N·m/A
원문 문장Torque Constant 6N.M/A 8.14N.M/A
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 8.14N.M/A8.14 N·m/A
원문 문장Torque Constant 6N.M/A 8.14N.M/A
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 21Pairs21 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 21Pairs 21Pairs
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215
원문 48:148
원문 문장Gear Ratio 48:1 48:1
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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백래시backlash
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 15arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 48:1
원문 762g0.762 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 762g 762g
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 48:1
원문 780g0.78 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 780g 780g
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 225N225 N
원문 문장Max Axial Load 225N 225N
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 900N900 N
원문 문장Max Radial Load 900N 900N
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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소음noise_level
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
＜60dB
원문 문장Noise ＜60dB ＜60dB
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
-20℃ to +80℃
원문 문장Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit 14Bit
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 1.1rpm/v1.1 rpm/V
원문 문장Speed Constant 1.1rpm/v 1.11rpm/v
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 1.11rpm/v1.11 rpm/V
원문 문장Speed Constant 1.1rpm/v 1.11rpm/v
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
CAN & Type-C
원문 문장Communication CAN & Type-C CAN & Type-C
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
IP54
원문 문장Protection Grade IP54 IP54
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 1.1rpm/v1.1 rpm/V
원문 문장Speed Constant 1.1rpm/v 1.11rpm/v
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 1.11rpm/v1.11 rpm/V
원문 문장Speed Constant 1.1rpm/v 1.11rpm/v
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
CAN & Type-C
원문 문장Communication CAN & Type-C CAN & Type-C
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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보호등급ip_rating
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
IP54
원문 문장Protection Grade IP54 IP54
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 18 RPM18 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 18 RPM 32RPM
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 32RPM32 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 18 RPM 32RPM
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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크기(드라이버 제외)dimensions_without_driver
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
Ø92*62mm
원문 문장Size (without Driver) Ø92*62mm Ø92*62mm
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크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
Ø92*73mm
원문 문장Size (with Driver) Ø92*73mm Ø92*73mm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 · 감속비 48:1
원문 18RPM18 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 18RPM 32RPM
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 SDC215 · 감속비 48:1
원문 32RPM32 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 18RPM 32RPM
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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크기(드라이버 제외)dimensions_without_driver
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
Ø92*62mm
원문 문장Size (without Driver) Ø92*62mm Ø92*62mm
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크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 드라이버 모델 SDC104 / SDC215 · 감속비 48:1
Ø92*73mm
원문 문장Size (with Driver) Ø92*73mm Ø92*73mm
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aifitlab.com/products/steadywin-gim8108-48-planetary-reducer-servo-motor유통사 페이지 · 값 36개Retrieved 2026-08-28
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
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