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정격 토크rated_torque
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 48N.M48 N·m
원문 문장Nominal Torque 45.6 N.M 54N.M 50.4N.M 45 N.M 48N.M
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 190.2N.M190.2 N·m
원문 문장Stall Torque 132 N.M 228 N.M 186 N.M 216N.M 190.2N.M
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 8.53A8.53 A
원문 문장Nominal Current 6.8 A 4.8A 8.2A 4.7 A 8.53A
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 48.91A48.91 A
원문 문장Stall Current 20.5 A 21A 23A 20 A 48.91A
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 · 감속비 36:1
원문 0.98Ω0.98 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.98Ω 0.98Ω 0.98Ω 0.98 Ω 0.35 Ω
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 · 감속비 36:1
원문 0.98 Ω0.98 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.98Ω 0.98Ω 0.98Ω 0.98 Ω 0.35 Ω
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 0.35 Ω0.35 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.98Ω 0.98Ω 0.98Ω 0.98 Ω 0.35 Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 · 감속비 36:1
원문 0.55 mH0.55 mH
원문 문장Phase Inductance 0.55 mH 0.55mH 0.55mH 0.55 mH 0.16 mH
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 · 감속비 36:1
원문 0.55mH0.55 mH
원문 문장Phase Inductance 0.55 mH 0.55mH 0.55mH 0.55 mH 0.16 mH
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 0.16 mH0.16 mH
원문 문장Phase Inductance 0.55 mH 0.55mH 0.55mH 0.55 mH 0.16 mH
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 5.8 N.M/A5.8 N·m/A
원문 문장Torque Constant 6.56 N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68 N.M/A 5.8 N.M/A
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 GDS810 · 감속비 36:1
원문 21 Pairs21 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 21 Pairs 21Pairs 21Pairs 21Pairs 21Pairs
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 21Pairs21 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 21 Pairs 21Pairs 21Pairs 21Pairs 21Pairs
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810
원문 36:136
원문 문장Gear Ratio 36:1 36:1 36:1 36:1 36:1
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백래시backlash
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 15arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDS810 · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 36:1
원문 920 g0.92 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 920 g 920g 920g 920g 920g
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 36:1
원문 920g0.92 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 920 g 920g 920g 920g 920g
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDS810 · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 36:1
원문 960 g0.96 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 960 g 960g 960g 960g 960g
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 36:1
원문 960g0.96 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 960 g 960g 960g 960g 960g
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDS810 · 감속비 36:1
원문 250 N250 N
원문 문장Max Axial Load 250 N 250N 250N 250N 250N
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 250N250 N
원문 문장Max Axial Load 250 N 250N 250N 250N 250N
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDS810 · 감속비 36:1
원문 1000 N1000 N
원문 문장Max Radial Load 1000 N 1000N 1000N 1000N 1000N
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 1000N1000 N
원문 문장Max Radial Load 1000 N 1000N 1000N 1000N 1000N
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소음noise_level
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
<65dB
원문 문장Noise <65dB <65dB <65dB <65dB <65dB
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
-20℃ to +80℃
원문 문장Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 48N.M48 N·m
원문 문장Nominal Torque 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M 48N.M
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 190.2N.M190.2 N·m
원문 문장Stall Torque 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M 190.2N.M
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 8.53A8.53 A
원문 문장Nominal Current 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A 8.53A
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 48.91A48.91 A
원문 문장Stall Current 20.5A 21A 23A 20A 48.91A
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 · 감속비 36:1
원문 0.98Ω0.98 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.98Ω 0.98Ω 0.98Ω 0.98Ω 0.35Ω
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 0.35Ω0.35 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.98Ω 0.98Ω 0.98Ω 0.98Ω 0.35Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 · 감속비 36:1
원문 0.55mH0.55 mH
원문 문장Phase Inductance 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.16mH
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 0.16mH0.16 mH
원문 문장Phase Inductance 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.16mH
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 5.8N.M/A5.8 N·m/A
원문 문장Torque Constant 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A 5.8N.M/A
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 21Pairs21 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 21Pairs 21Pairs 21Pairs 21Pairs 21Pairs
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810
원문 36:136
원문 문장Gear Ratio 36:1 36:1 36:1 36:1 36:1
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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백래시backlash
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 15arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 드라이버 유무 without Driver · 감속비 36:1
원문 920g0.92 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 920g 920g 920g 920g 920g
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 드라이버 유무 with Driver · 감속비 36:1
원문 960g0.96 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 960g 960g 960g 960g 960g
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축 방향 하중axial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 250N250 N
원문 문장Max Axial Load 250N 250N 250N 250N 250N
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 1000N1000 N
원문 문장Max Radial Load 1000N 1000N 1000N 1000N 1000N
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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소음noise_level
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
<65dB
원문 문장Noise <65dB <65dB <65dB <65dB <65dB
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
-20℃ to +80℃
원문 문장Operating Temperature -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃ -20℃ to +80℃
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
원문 14Bit14 bit
원문 문장Encoder Resolution 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 0.73 rpm/v0.73 rpm/V
원문 문장Speed Constant 1.33 rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83 rpm/v 0.73 rpm/v
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 · 감속비 36:1
CAN
원문 문장Communication CAN CAN CAN CAN CAN & 485
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
CAN & 485
원문 문장Communication CAN CAN CAN CAN CAN & 485
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
IP54
원문 문장Protection Grade IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 0.73rpm/v0.73 rpm/V
원문 문장Speed Constant 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v 0.73rpm/v
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 · 감속비 36:1
CAN
원문 문장Communication CAN CAN CAN CAN CAN & 485
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
CAN & 485
원문 문장Communication CAN CAN CAN CAN CAN & 485
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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보호등급ip_rating
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
IP54
원문 문장Protection Grade IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 28 RPM28 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 26 RPM 29RPM 29RPM 35 RPM 28 RPM
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
크기(드라이버 제외)dimensions_without_driver
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
Ø96*51.5mm
원문 문장Size (without Driver) Ø96*51.5mm Ø96*51.5mm Ø96*51.5mm Ø96*51.5mm Ø96*51.5mm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
Ø96*64mm
원문 문장Size (with Driver) Ø96*64mm Ø96*64mm Ø96*64mm Ø96*64mm Ø96*64mm
출처https://aifitlab.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 드라이버 모델 GDZ810 · 감속비 36:1
원문 28RPM28 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM 28RPM
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
크기(드라이버 제외)dimensions_without_driver
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
Ø96*51.5mm
원문 문장Size (without Driver) Ø96*51.5mm Ø96*51.5mm Ø96*51.5mm Ø96*51.5mm Ø96*51.5mm
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 드라이버 모델 GDM810 / GDS810 / GDZ810 · 감속비 36:1
Ø96*64mm
원문 문장Size (with Driver) Ø96*64mm Ø96*64mm Ø96*64mm Ø96*64mm Ø96*64mm
출처https://robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor · 유통사 페이지
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사양 59중 59 표시
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문서 2
aifitlab.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor유통사 페이지 · 값 33개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor유통사 페이지 · 값 26개Retrieved 2026-09-01
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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JOINT · GIM8115-36 · C · Reducers
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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