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12 V정격 전압
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 0.28N.m0.28 N·m
원문 문장Peak torque 0.28N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 7.4ADC7.4 A
원문 문장Peak current 7.4ADC
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 3060rpm3060 r/min
원문 문장No-load speed 3060rpm
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 41g0.041 kg
원문 문장Weight 41g
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 0.08N.m0.08 N·m
원문 문장Rated Torque 0.08N.m
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 1990rpm1990 r/min
원문 문장Rated Speed 1990rpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 2.13ADC2.13 A
원문 문장Rated Current 2.13ADC
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값
원문 12V12 V
원문 문장Rated Voltage 12V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-26변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 12V
H
원문 문장Insulation Class H
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 0.28N.m0.28 N·m
원문 문장Peak torque 0.28N.m
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 7.4ADC7.4 A
원문 문장Peak current 7.4ADC
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 3060rpm3060 r/min
원문 문장No-load speed 3060rpm
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 41g0.041 kg
원문 문장Weight 41g
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 0.08N.m0.08 N·m
원문 문장Rated Torque 0.08N.m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 1990rpm1990 r/min
원문 문장Rated Speed 1990rpm
출처https://robotopian.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 2.13ADC2.13 A
원문 문장Rated Current 2.13ADC
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정격 전압rated_voltage
값
원문 12V12 V
원문 문장Rated Voltage 12V
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 12V
H
원문 문장Insulation Class H
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정격 전압rated_voltage
값
원문 1212 V
원문 문장Rated Voltage (V) 12 KE (V/krpm) 3.73
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-gl30-kv290-motor · 유통사 페이지
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무부하 회전수no_load_speed
값측정 조건 정격 전압 12
원문 30603060 r/min
원문 문장No-load Speed (rpm) 3060 Phase to Phase Resistance (mΩ) 1530
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 12
원문 0.080.08 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 0.08 Phase to Phase Inductance (μH) 330
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 12
원문 19901990 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 1990 Inertia (g·cm²) 24.2
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 12
원문 2.132.13 A
원문 문장Rated Current (ADC) 2.13 Km (Nm/√W) 0.031
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 12
원문 0.280.28 N·m
원문 문장Peak Torque (Nm) 0.28 Mechanical Time Constant (ms) 2.56
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 12
원문 7.47.4 A
원문 문장Peak Current (ADC) 7.4 Electrical Time Constant (ms) 0.22
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 12
원문 410.041 kg
원문 문장KV (rpm/V) 255 Weight (g) 41
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 255rpm/V255 rpm/V
원문 문장Kv 255rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 0.038N.m/A0.038 N·m/A
원문 문장Kt 0.038N.m/A
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 3.73V/krpm3.73 V/krpm
원문 문장Ke 3.73V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 1530mΩ1.53 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 1530mΩ
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 330μH0.33 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 330μH
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 24.2g.cm²24.2 g·cm²
원문 문장Inertia 24.2g.cm²
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 0.030721179 Nm/√W0.030721179 N·m/√W
원문 문장Km 0.030721179 Nm/√W
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 12V
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 255rpm/V255 rpm/V
원문 문장Kv 255rpm/V
출처https://robotopian.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 0.038N.m/A0.038 N·m/A
원문 문장Kt 0.038N.m/A
출처https://robotopian.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 3.73V/krpm3.73 V/krpm
원문 문장Ke 3.73V/krpm
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 1530mΩ1.53 Ω
원문 문장Phase to Phase resistance 1530mΩ
출처https://robotopian.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 330μH0.33 mH
원문 문장Phase to Phase inductance 330μH
출처https://robotopian.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 24.2g.cm²24.2 g·cm²
원문 문장Inertia 24.2g.cm²
출처https://robotopian.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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모터 상수motor_constant
값측정 조건 정격 전압 12V
원문 0.030721179Nm/√W0.030721179 N·m/√W
원문 문장Km 0.030721179Nm/√W
출처https://robotopian.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 12V
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃
출처https://robotopian.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
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사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 정격 전압 12
-20℃~50℃
원문 문장Operation Ambient Temperature -20℃~50℃ Phase Three Phase
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-gl30-kv290-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 12
원문 3.733.73 V/krpm
원문 문장Rated Voltage (V) 12 KE (V/krpm) 3.73
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-gl30-kv290-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 12
원문 15301.53 Ω
원문 문장No-load Speed (rpm) 3060 Phase to Phase Resistance (mΩ) 1530
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-gl30-kv290-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 12
원문 24.224.2 g·cm²
원문 문장Rated Speed (rpm) 1990 Inertia (g·cm²) 24.2
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-gl30-kv290-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 12
원문 255255 rpm/V
원문 문장KV (rpm/V) 255 Weight (g) 41
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-gl30-kv290-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 12
원문 0.0380.038 N·m/A
원문 문장KT (Nm/A) 0.038 Maximum Torque Density (Nm/kg) 6.83
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-gl30-kv290-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 12V
star
원문 문장Winding type star
출처https://aifitlab.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-26변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 12V
star
원문 문장Winding type star
출처https://robotopian.com/products/cubemars-gl30-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 12
Star
원문 문장Winding Type Star Pole Pairs 7
출처https://www.zennixtek.com/products/cubemars-gl30-kv290-motor · 유통사 페이지
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사양 51중 51 표시
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변경 없음
2026-08-26최초 수집 · 출처 3건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · GL30 · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목