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Components › A · Joint Actuation › Hobber
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Hobber · Hobber

HAG-14

A · Joint Actuation · active · 출처 2
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 35 N.m (101)
원문 문장Peak Torque 23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 35 N.m (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
10.5 N.m (51) / 16.5 N.m (81) / 21 N.m (101)
원문 문장Rated Torque 10.5 N.m (51) / 16.5 N.m (81) / 21 N.m (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
원문 문장Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
6.39 Amps (51) / 5.07 Amps (81) / 4.91 Amps (101)
원문 문장Maximum Current 6.39 Amps (51) / 5.07 Amps (81) / 4.91 Amps (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
2.92 Amps (51) / 2.89 Amps (81) / 2.95 Amps (101)
원문 문장Rated Current 2.92 Amps (51) / 2.89 Amps (81) / 2.95 Amps (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
3.60 N.m/Amps (51) / 5.71 N.m/Amps (81) / 7.13 N.m/Amps (101)
원문 문장Torque Constant 3.60 N.m/Amps (51) / 5.71 N.m/Amps (81) / 7.13 N.m/Amps (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Absolute BISS‑C Protocol
원문 문장Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
원문 문장Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
0.46 × 10⁶ N.m/rad (51) / 0.6 × 10⁶ N.m/rad (81/101)
원문 문장Torsional Stiffness 0.46 × 10⁶ N.m/rad (51) / 0.6 × 10⁶ N.m/rad (81/101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101
원문 0.875 Kg0.875 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 0.875 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101
원문 0.92 Kg0.92 kg
원문 문장Mass (With Brake) 0.92 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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샘플링 속도sampling_rate
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
8K kHz
원문 문장Sampling Frequency 8K kHz
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD
원문 문장Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
IP40
원문 문장Protection Rating IP40
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 35 N.m (101)
원문 문장Peak Torque 23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 35 N.m (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
10.5 N.m (51) / 16.5 N.m (81) / 21 N.m (101)
원문 문장Rated Torque 10.5 N.m (51) / 16.5 N.m (81) / 21 N.m (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
원문 문장Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
6.39 Amps (51) / 5.07 Amps (81) / 4.91 Amps (101)
원문 문장Maximum Current 6.39 Amps (51) / 5.07 Amps (81) / 4.91 Amps (101)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
2.92 Amps (51) / 2.89 Amps (81) / 2.95 Amps (101)
원문 문장Rated Current 2.92 Amps (51) / 2.89 Amps (81) / 2.95 Amps (101)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
3.60 N.m/Amps (51) / 5.71 N.m/Amps (81) / 7.13 N.m/Amps (101)
원문 문장Torque Constant 3.60 N.m/Amps (51) / 5.71 N.m/Amps (81) / 7.13 N.m/Amps (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Absolute BISS‑C Protocol
원문 문장Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
원문 문장Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
0.46 × 10⁶ N.m/rad (51) / 0.6 × 10⁶ N.m/rad (81/101)
원문 문장Torsional Stiffness 0.46 × 10⁶ N.m/rad (51) / 0.6 × 10⁶ N.m/rad (81/101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101
원문 0.875 Kg0.875 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 0.875 Kg
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101
원문 0.92 Kg0.92 kg
원문 문장Mass (With Brake) 0.92 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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샘플링 속도sampling_rate
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
8K kHz
원문 문장Sampling Frequency 8K kHz
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD
원문 문장Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
IP40
원문 문장Protection Rating IP40
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
브레이크brake
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
≥0.65 N.m
원문 문장Holding Brake (Motor Side) ≥0.65 N.m
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
브레이크brake
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
≥0.65 N.m
원문 문장Holding Brake (Motor Side) ≥0.65 N.m
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 40중 40 표시

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aifitlab.com/products/hobber-hag-14-actuator유통사 페이지 · 값 20개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hag-14-actuator유통사 페이지 · 값 20개Retrieved 2026-09-01
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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