JOINTDEX
프로젝트 문의

공개 데이터 기준: · 사이트 반영: · 갱신 지연: 8일 이상 지난 공개본입니다.

Components › A · Joint Actuation › Hobber
HAG-20장바구니 담기
실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.comHAG-201 / 1
Hobber · Hobber

HAG-20

A · Joint Actuation · active · 출처 2
사양 40근거 [n]출처 2
1

이 브라우저의 장바구니에 담깁니다 — 계정도 연락처도 필요 없습니다.

이 사이트가 가진 가격은 유통사가 표시한 값이라 바로 결제하지 않습니다 — 견적으로 실제 조건을 확인해 드립니다.

관절 조합에 넣기
배송 · 리드타임[값]

사양.

발주 전에 확인하세요.

항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
52 N.m (51) / 83 N.m (81) / 104 N.m (101) / 111 N.m (121)
원문 문장Peak Torque 52 N.m (51) / 83 N.m (81) / 104 N.m (101) / 111 N.m (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
26 N.m (51) / 42 N.m (81) / 53 N.m (101) / 63 N.m (121)
원문 문장Rated Torque 26 N.m (51) / 42 N.m (81) / 53 N.m (101) / 63 N.m (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101) / 41 rpm (121)
원문 문장Maximum Speed 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101) / 41 rpm (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
원문 문장Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
17.01 Arms (51) / 17.09 Arms (81) / 17.18 Arms (101) / 15.30 Arms (121)
원문 문장Maximum Current 17.01 Arms (51) / 17.09 Arms (81) / 17.18 Arms (101) / 15.30 Arms (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
8.50 Arms (51) / 8.65 Arms (81) / 8.75 Arms (101) / 8.68 Arms (121)
원문 문장Rated Current 8.50 Arms (51) / 8.65 Arms (81) / 8.75 Arms (101) / 8.68 Arms (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
3.06 N.m/Arms (51) / 4.86 N.m/Arms (81) / 6.05 N.m/Arms (101) / 7.25 N.m/Arms (121)
원문 문장Torque Constant 3.06 N.m/Arms (51) / 4.86 N.m/Arms (81) / 6.05 N.m/Arms (101) / 7.25 N.m/Arms (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Absolute BISS‑C Protocol
원문 문장Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
원문 문장Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
1.8 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121) (based on image order)
원문 문장Torsional Stiffness 1.8 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121) (based on image order)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1.43 Kg1.43 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 1.43 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1.51 Kg1.51 kg
원문 문장Mass (With Brake) 1.51 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
샘플링 속도sampling_rate
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
8k kHz
원문 문장Sampling Frequency 8k kHz
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
원문 문장Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
IP40
원문 문장Protection Rating IP40
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
52 N.m (51) / 83 N.m (81) / 104 N.m (101) / 111 N.m (121)
원문 문장Peak Torque 52 N.m (51) / 83 N.m (81) / 104 N.m (101) / 111 N.m (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
26 N.m (51) / 42 N.m (81) / 53 N.m (101) / 63 N.m (121)
원문 문장Rated Torque 26 N.m (51) / 42 N.m (81) / 53 N.m (101) / 63 N.m (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101) / 41 rpm (121)
원문 문장Maximum Speed 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101) / 41 rpm (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
원문 문장Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
17.01 Arms (51) / 17.09 Arms (81) / 17.18 Arms (101) / 15.30 Arms (121)
원문 문장Maximum Current 17.01 Arms (51) / 17.09 Arms (81) / 17.18 Arms (101) / 15.30 Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
8.50 Arms (51) / 8.65 Arms (81) / 8.75 Arms (101) / 8.68 Arms (121)
원문 문장Rated Current 8.50 Arms (51) / 8.65 Arms (81) / 8.75 Arms (101) / 8.68 Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
3.06 N.m/Arms (51) / 4.86 N.m/Arms (81) / 6.05 N.m/Arms (101) / 7.25 N.m/Arms (121)
원문 문장Torque Constant 3.06 N.m/Arms (51) / 4.86 N.m/Arms (81) / 6.05 N.m/Arms (101) / 7.25 N.m/Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Absolute BISS‑C Protocol
원문 문장Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
원문 문장Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
1.8 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121) (based on image order)
원문 문장Torsional Stiffness 1.8 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121) (based on image order)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1.43 Kg1.43 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 1.43 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1.51 Kg1.51 kg
원문 문장Mass (With Brake) 1.51 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
샘플링 속도sampling_rate
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
8k kHz
원문 문장Sampling Frequency 8k kHz
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
원문 문장Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
IP40
원문 문장Protection Rating IP40
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
브레이크brake
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
≥1 N.m
원문 문장Holding Brake (Motor Side) ≥1 N.m
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
브레이크brake
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
≥1 N.m
원문 문장Holding Brake (Motor Side) ≥1 N.m
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 40중 40 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 2건

문서 2
aifitlab.com/products/hobber-hag-20-actuator유통사 페이지 · 값 20개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hag-20-actuator유통사 페이지 · 값 20개Retrieved 2026-09-01
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01

변경 이력 보관

이 부품으로 관절을 만들어 보세요.

모터 · 감속기 · 엔코더를 슬롯에 넣으면 조합 가능 여부를 알려 드립니다.

관절 조합 확인
JOINT · HAG-20 · A · Joint Actuation
상태확인 필요
  • 관절 대조에 필요한 사양 없음
  • 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다

판정 전 확인 항목

공급사.

WRC 2026 베이징 출품사와 그 밖의 공급사.

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
이 공급사의 부품 27공급사 페이지

대체 후보 준비 중

이 부품을 BOM에 담아 두세요.

BOM이 열리면 부품을 모아 한 번에 문의할 수 있습니다.

이 부품으로 문의다른 부품 보기