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Components › A · Joint Actuation › Hobber
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Hobber · Hobber

HAG-25

A · Joint Actuation · active · 출처 2
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
100 N.m (51) / 158 N.m (81) / 195 N.m (101) / 235 N.m (121)
원문 문장Peak Torque 100 N.m (51) / 158 N.m (81) / 195 N.m (101) / 235 N.m (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
54 N.m (51) / 85 N.m (81) / 106 N.m (101) / 127 N.m (121)
원문 문장Rated Torque 54 N.m (51) / 85 N.m (81) / 106 N.m (101) / 127 N.m (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
78 rpm (51) / 49 rpm (81) / 40 rpm (101) / 33 rpm (121)
원문 문장Maximum Speed 78 rpm (51) / 49 rpm (81) / 40 rpm (101) / 33 rpm (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
원문 문장Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
27.98 Arms (51) / 27.84 Arms (81) / 27.55 Arms (101) / 27.72 Arms (121)
원문 문장Maximum Current 27.98 Arms (51) / 27.84 Arms (81) / 27.55 Arms (101) / 27.72 Arms (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
14.05 Arms (51) / 13.93 Arms (81) / 13.93 Arms (101) / 13.93 Arms (121)
원문 문장Rated Current 14.05 Arms (51) / 13.93 Arms (81) / 13.93 Arms (101) / 13.93 Arms (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
3.84 N.m/Arms (51) / 6.10 N.m/Arms (81) / 7.61 N.m/Arms (101) / 9.12 N.m/Arms (121)
원문 문장Torque Constant 3.84 N.m/Arms (51) / 6.10 N.m/Arms (81) / 7.61 N.m/Arms (101) / 9.12 N.m/Arms (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Absolute BISS‑C Protocol
원문 문장Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
원문 문장Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
3.4 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
원문 문장Torsional Stiffness 3.4 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 2.43 Kg2.43 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 2.43 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 2.54 Kg2.54 kg
원문 문장Mass (With Brake) 2.54 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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샘플링 속도sampling_rate
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
8k kHz
원문 문장Sampling Frequency 8k kHz
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
원문 문장Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
IP40
원문 문장Protection Rating IP40
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
100 N.m (51) / 158 N.m (81) / 195 N.m (101) / 235 N.m (121)
원문 문장Peak Torque 100 N.m (51) / 158 N.m (81) / 195 N.m (101) / 235 N.m (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
54 N.m (51) / 85 N.m (81) / 106 N.m (101) / 127 N.m (121)
원문 문장Rated Torque 54 N.m (51) / 85 N.m (81) / 106 N.m (101) / 127 N.m (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
78 rpm (51) / 49 rpm (81) / 40 rpm (101) / 33 rpm (121)
원문 문장Maximum Speed 78 rpm (51) / 49 rpm (81) / 40 rpm (101) / 33 rpm (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
원문 문장Rated Speed 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
27.98 Arms (51) / 27.84 Arms (81) / 27.55 Arms (101) / 27.72 Arms (121)
원문 문장Maximum Current 27.98 Arms (51) / 27.84 Arms (81) / 27.55 Arms (101) / 27.72 Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
14.05 Arms (51) / 13.93 Arms (81) / 13.93 Arms (101) / 13.93 Arms (121)
원문 문장Rated Current 14.05 Arms (51) / 13.93 Arms (81) / 13.93 Arms (101) / 13.93 Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
3.84 N.m/Arms (51) / 6.10 N.m/Arms (81) / 7.61 N.m/Arms (101) / 9.12 N.m/Arms (121)
원문 문장Torque Constant 3.84 N.m/Arms (51) / 6.10 N.m/Arms (81) / 7.61 N.m/Arms (101) / 9.12 N.m/Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Absolute BISS‑C Protocol
원문 문장Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
원문 문장Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
3.4 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
원문 문장Torsional Stiffness 3.4 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 2.43 Kg2.43 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 2.43 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 2.54 Kg2.54 kg
원문 문장Mass (With Brake) 2.54 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
샘플링 속도sampling_rate
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
8k kHz
원문 문장Sampling Frequency 8k kHz
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
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통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
원문 문장Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
IP40
원문 문장Protection Rating IP40
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
브레이크brake
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
≥2 N.m
원문 문장Holding Brake (Motor Side) ≥2 N.m
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
브레이크brake
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
≥2 N.m
원문 문장Holding Brake (Motor Side) ≥2 N.m
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
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문서 2
aifitlab.com/products/hobber-hag-25-actuator유통사 페이지 · 값 20개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hag-25-actuator유통사 페이지 · 값 20개Retrieved 2026-09-01
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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