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Components › A · Joint Actuation › Hobber
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Hobber · Hobber

HAG-32

A · Joint Actuation · active · 출처 2
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감속비reduction_ratio
값
51 / 101 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 101 / 161
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
218 N.m (51) / 380 N.m (101) / 430 N.m (161)
원문 문장Peak Torque 218 N.m (51) / 380 N.m (101) / 430 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
124 N.m (51) / 247 N.m (101) / 300 N.m (161)
원문 문장Rated Torque 124 N.m (51) / 247 N.m (101) / 300 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
55 rpm (51) / 28 rpm (101) / 17 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed 55 rpm (51) / 28 rpm (101) / 17 rpm (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
43 rpm (51) / 22 rpm (101) / 14 rpm (161)
원문 문장Rated Speed 43 rpm (51) / 22 rpm (101) / 14 rpm (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
45.82 Arms (51) / 40.33 Arms (101) / 28.63 Arms (161)
원문 문장Maximum Current 45.82 Arms (51) / 40.33 Arms (101) / 28.63 Arms (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
23.98 Arms (51) / 24.12 Arms (101) / 18.38 Arms (161)
원문 문장Rated Current 23.98 Arms (51) / 24.12 Arms (101) / 18.38 Arms (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
5.17 N.m/Arms (51) / 10.24 N.m/Arms (101) / 16.33 N.m/Arms (161)
원문 문장Torque Constant 5.17 N.m/Arms (51) / 10.24 N.m/Arms (101) / 16.33 N.m/Arms (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
Absolute BISS‑C Protocol
원문 문장Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
원문 문장Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
7.6 × 10⁶ N.m/rad (51) / 9.9 × 10⁶ N.m/rad (101/161)
원문 문장Torsional Stiffness 7.6 × 10⁶ N.m/rad (51) / 9.9 × 10⁶ N.m/rad (101/161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 101 / 161
원문 4.57 Kg4.57 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 4.57 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 101 / 161
원문 4.8 Kg4.8 kg
원문 문장Mass (With Brake) 4.8 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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샘플링 속도sampling_rate
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
8k kHz
원문 문장Sampling Frequency 8k kHz
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
원문 문장Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
IP40
원문 문장Protection Rating IP40
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
51 / 101 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 101 / 161
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
218 N.m (51) / 380 N.m (101) / 430 N.m (161)
원문 문장Peak Torque 218 N.m (51) / 380 N.m (101) / 430 N.m (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
124 N.m (51) / 247 N.m (101) / 300 N.m (161)
원문 문장Rated Torque 124 N.m (51) / 247 N.m (101) / 300 N.m (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
55 rpm (51) / 28 rpm (101) / 17 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed 55 rpm (51) / 28 rpm (101) / 17 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
43 rpm (51) / 22 rpm (101) / 14 rpm (161)
원문 문장Rated Speed 43 rpm (51) / 22 rpm (101) / 14 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
45.82 Arms (51) / 40.33 Arms (101) / 28.63 Arms (161)
원문 문장Maximum Current 45.82 Arms (51) / 40.33 Arms (101) / 28.63 Arms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
23.98 Arms (51) / 24.12 Arms (101) / 18.38 Arms (161)
원문 문장Rated Current 23.98 Arms (51) / 24.12 Arms (101) / 18.38 Arms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
5.17 N.m/Arms (51) / 10.24 N.m/Arms (101) / 16.33 N.m/Arms (161)
원문 문장Torque Constant 5.17 N.m/Arms (51) / 10.24 N.m/Arms (101) / 16.33 N.m/Arms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
Absolute BISS‑C Protocol
원문 문장Encoder Type Absolute BISS‑C Protocol
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
원문 문장Encoder Resolution (Output) Single‑turn 2° (1048576), Multi‑turn 2° (4096)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
7.6 × 10⁶ N.m/rad (51) / 9.9 × 10⁶ N.m/rad (101/161)
원문 문장Torsional Stiffness 7.6 × 10⁶ N.m/rad (51) / 9.9 × 10⁶ N.m/rad (101/161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 101 / 161
원문 4.57 Kg4.57 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 4.57 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 101 / 161
원문 4.8 Kg4.8 kg
원문 문장Mass (With Brake) 4.8 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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샘플링 속도sampling_rate
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
8k kHz
원문 문장Sampling Frequency 8k kHz
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
원문 문장Communication Protocol EtherCAT (CIA402) / CANopen (CIA402) / CAN‑FD / 485‑Modbus
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
IP40
원문 문장Protection Rating IP40
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
브레이크brake
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
≥4.2 N.m
원문 문장Holding Brake (Motor Side) ≥4.2 N.m
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
브레이크brake
값측정 조건 감속비 51 / 101 / 161
≥4.2 N.m
원문 문장Holding Brake (Motor Side) ≥4.2 N.m
출처https://robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 40중 40 표시

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문서 2
aifitlab.com/products/hobber-hag-32-actuator유통사 페이지 · 값 20개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hag-32-actuator유통사 페이지 · 값 20개Retrieved 2026-09-01
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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