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Components › A · Joint Actuation › Hobber
HAM/HAMF-40장바구니 담기
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Hobber · Hobber

HAM/HAMF-40

A · Joint Actuation · active · 출처 2
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
출처https://aifitlab.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
497 N.m (51) / 641 N.m (81) / 702 N.m (101) / 762 N.m (121) / 800 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (AC) 497 N.m (51) / 641 N.m (81) / 702 N.m (101) / 762 N.m (121) / 800 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
242 N.m (51) / 351 N.m (81) / 460 N.m (101) / 557 N.m (121) / 557 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (AC) 242 N.m (51) / 351 N.m (81) / 460 N.m (101) / 557 N.m (121) / 557 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
80 rpm (51) / 51 rpm (81) / 41 rpm (101) / 34 rpm (121) / 25 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (AC) 80 rpm (51) / 51 rpm (81) / 41 rpm (101) / 34 rpm (121) / 25 rpm (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (AC) 39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
17.91 Amps (51) / 14.55 Amps (81) / 12.78 Amps (101) / 11.58 Amps (121) / 9.13 Amps (161)
원문 문장Maximum Current (AC) 17.91 Amps (51) / 14.55 Amps (81) / 12.78 Amps (101) / 11.58 Amps (121) / 9.13 Amps (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
8.72 Amps (51) / 7.97 Amps (81) / 8.37 Amps (101) / 8.46 Amps (121) / 6.36 Amps (161)
원문 문장Rated Current (AC) 8.72 Amps (51) / 7.97 Amps (81) / 8.37 Amps (101) / 8.46 Amps (121) / 6.36 Amps (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
27.74 N.m/Amps (51) / 44.06 N.m/Amps (81) / 54.94 N.m/Amps (101) / 65.82 N.m/Amps (121) / 87.58 N.m/Amps (161)
원문 문장Torque Constant (AC) 27.74 N.m/Amps (51) / 44.06 N.m/Amps (81) / 54.94 N.m/Amps (101) / 65.82 N.m/Amps (121) / 87.58 N.m/Amps (161)
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
280 N.m (51) / 440 N.m (81) / 550 N.m (101) / 660 N.m (121) / 800 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (DC) 280 N.m (51) / 440 N.m (81) / 550 N.m (101) / 660 N.m (121) / 800 N.m (161)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
140 N.m (51) / 230 N.m (81) / 280 N.m (101) / 340 N.m (121) / 450 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (DC) 140 N.m (51) / 230 N.m (81) / 280 N.m (101) / 340 N.m (121) / 450 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
43 rpm (51) / 27 rpm (81) / 22 rpm (101) / 18 rpm (121) / 14 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (DC) 43 rpm (51) / 27 rpm (81) / 22 rpm (101) / 18 rpm (121) / 14 rpm (161)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
31 rpm (51) / 20 rpm (81) / 16 rpm (101) / 13 rpm (121) / 10 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (DC) 31 rpm (51) / 20 rpm (81) / 16 rpm (101) / 13 rpm (121) / 10 rpm (161)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
42.89 Amps (51) / 42.44 Amps (81) / 42.54 Amps (101) / 42.61 Amps (121) / 38.82 Amps (161)
원문 문장Maximum Current (DC) 42.89 Amps (51) / 42.44 Amps (81) / 42.54 Amps (101) / 42.61 Amps (121) / 38.82 Amps (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
21.45 Amps (51) / 22.18 Amps (81) / 21.66 Amps (101) / 21.95 Amps (121) / 21.84 Amps (161)
원문 문장Rated Current (DC) 21.45 Amps (51) / 22.18 Amps (81) / 21.66 Amps (101) / 21.95 Amps (121) / 21.84 Amps (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.53 N.m/Amps (51) / 10.37 N.m/Amps (81) / 12.93 N.m/Amps (101) / 15.49 N.m/Amps (121) / 20.61 N.m/Amps (161)
원문 문장Torque Constant (DC) 6.53 N.m/Amps (51) / 10.37 N.m/Amps (81) / 12.93 N.m/Amps (101) / 15.49 N.m/Amps (121) / 20.61 N.m/Amps (161)
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
14 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 18.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121/161)
원문 문장Torsional Stiffness 14 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 18.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121/161)
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 12.2 Kg12.2 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 12.2 Kg
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
497 N.m (51) / 641 N.m (81) / 702 N.m (101) / 762 N.m (121) / 800 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (AC) 497 N.m (51) / 641 N.m (81) / 702 N.m (101) / 762 N.m (121) / 800 N.m (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
242 N.m (51) / 351 N.m (81) / 460 N.m (101) / 557 N.m (121) / 557 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (AC) 242 N.m (51) / 351 N.m (81) / 460 N.m (101) / 557 N.m (121) / 557 N.m (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
80 rpm (51) / 51 rpm (81) / 41 rpm (101) / 34 rpm (121) / 25 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (AC) 80 rpm (51) / 51 rpm (81) / 41 rpm (101) / 34 rpm (121) / 25 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (AC) 39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
17.91 Amps (51) / 14.55 Amps (81) / 12.78 Amps (101) / 11.58 Amps (121) / 9.13 Amps (161)
원문 문장Maximum Current (AC) 17.91 Amps (51) / 14.55 Amps (81) / 12.78 Amps (101) / 11.58 Amps (121) / 9.13 Amps (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
8.72 Amps (51) / 7.97 Amps (81) / 8.37 Amps (101) / 8.46 Amps (121) / 6.36 Amps (161)
원문 문장Rated Current (AC) 8.72 Amps (51) / 7.97 Amps (81) / 8.37 Amps (101) / 8.46 Amps (121) / 6.36 Amps (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
27.74 N.m/Amps (51) / 44.06 N.m/Amps (81) / 54.94 N.m/Amps (101) / 65.82 N.m/Amps (121) / 87.58 N.m/Amps (161)
원문 문장Torque Constant (AC) 27.74 N.m/Amps (51) / 44.06 N.m/Amps (81) / 54.94 N.m/Amps (101) / 65.82 N.m/Amps (121) / 87.58 N.m/Amps (161)
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
280 N.m (51) / 440 N.m (81) / 550 N.m (101) / 660 N.m (121) / 800 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (DC) 280 N.m (51) / 440 N.m (81) / 550 N.m (101) / 660 N.m (121) / 800 N.m (161)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
140 N.m (51) / 230 N.m (81) / 280 N.m (101) / 340 N.m (121) / 450 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (DC) 140 N.m (51) / 230 N.m (81) / 280 N.m (101) / 340 N.m (121) / 450 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
43 rpm (51) / 27 rpm (81) / 22 rpm (101) / 18 rpm (121) / 14 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (DC) 43 rpm (51) / 27 rpm (81) / 22 rpm (101) / 18 rpm (121) / 14 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
31 rpm (51) / 20 rpm (81) / 16 rpm (101) / 13 rpm (121) / 10 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (DC) 31 rpm (51) / 20 rpm (81) / 16 rpm (101) / 13 rpm (121) / 10 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
42.89 Amps (51) / 42.44 Amps (81) / 42.54 Amps (101) / 42.61 Amps (121) / 38.82 Amps (161)
원문 문장Maximum Current (DC) 42.89 Amps (51) / 42.44 Amps (81) / 42.54 Amps (101) / 42.61 Amps (121) / 38.82 Amps (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
21.45 Amps (51) / 22.18 Amps (81) / 21.66 Amps (101) / 21.95 Amps (121) / 21.84 Amps (161)
원문 문장Rated Current (DC) 21.45 Amps (51) / 22.18 Amps (81) / 21.66 Amps (101) / 21.95 Amps (121) / 21.84 Amps (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.53 N.m/Amps (51) / 10.37 N.m/Amps (81) / 12.93 N.m/Amps (101) / 15.49 N.m/Amps (121) / 20.61 N.m/Amps (161)
원문 문장Torque Constant (DC) 6.53 N.m/Amps (51) / 10.37 N.m/Amps (81) / 12.93 N.m/Amps (101) / 15.49 N.m/Amps (121) / 20.61 N.m/Amps (161)
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
14 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 18.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121/161)
원문 문장Torsional Stiffness 14 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 18.6 × 10⁶ N.m/rad (101/121/161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 12.2 Kg12.2 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 12.2 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
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값을 읽은 출처 2건

문서 2
aifitlab.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator유통사 페이지 · 값 23개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-ham-hamf-40-actuator유통사 페이지 · 값 23개Retrieved 2026-09-01
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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