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Components › A · Joint Actuation › Hobber
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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.comHAS-111 / 1
Hobber · Hobber

HAS-11

A · Joint Actuation · active · 출처 2
사양 42근거 [n]출처 2
1.98감속비
1

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감속비reduction_ratio
값
원문 51 / 1011.98
원문 문장Gear Ratio 51 / 101
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101
8.3 N.m (51) / 11 N.m (101)
원문 문장Peak Torque (AC) 8.3 N.m (51) / 11 N.m (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101
4 N.m (51) / 8 N.m (101)
원문 문장Rated Torque (AC) 4 N.m (51) / 8 N.m (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101
102 rpm (51) / 51 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed (AC) 102 rpm (51) / 51 rpm (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101
69 rpm (51) / 35 rpm (101)
원문 문장Rated Speed (AC) 69 rpm (51) / 35 rpm (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 101
2.03 Amms (51) / 1.36 Amms (101)
원문 문장Maximum Current (AC) 2.03 Amms (51) / 1.36 Amms (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 101
0.98 Amms (51) / 0.99 Amms (101)
원문 문장Rated Current (AC) 0.98 Amms (51) / 0.99 Amms (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 101
4.08 N.m/Amms (51) / 8.08 N.m/Amms (101)
원문 문장Torque Constant (AC) 4.08 N.m/Amms (51) / 8.08 N.m/Amms (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101
5.5 N.m (51) / 8.9 N.m (101)
원문 문장Rated Torque (DC) 5.5 N.m (51) / 8.9 N.m (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101
78 rpm (51) / 40 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed (DC) 78 rpm (51) / 40 rpm (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101
59 rpm (51) / 30 rpm (101)
원문 문장Rated Speed (DC) 59 rpm (51) / 30 rpm (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 101
1.35 Amms (51) / 1.10 Amms (101)
원문 문장Rated Current (DC) 1.35 Amms (51) / 1.10 Amms (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 101
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 101
2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 101
0.3 × 10⁶ N.m/rad (51) / 0.34 × 10⁶ N.m/rad (101)
원문 문장Torsional Stiffness 0.3 × 10⁶ N.m/rad (51) / 0.34 × 10⁶ N.m/rad (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 101
원문 1.17 Kg1.17 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 1.17 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 101
원문 1.36 Kg1.36 kg
원문 문장Mass (With Brake) 1.36 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 101
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 101
Fully enclosed cooling type (IP54)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP54)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
원문 51 / 1011.98
원문 문장Gear Ratio 51 / 101
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101
8.3 N.m (51) / 11 N.m (101)
원문 문장Peak Torque (AC) 8.3 N.m (51) / 11 N.m (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101
4 N.m (51) / 8 N.m (101)
원문 문장Rated Torque (AC) 4 N.m (51) / 8 N.m (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101
102 rpm (51) / 51 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed (AC) 102 rpm (51) / 51 rpm (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101
69 rpm (51) / 35 rpm (101)
원문 문장Rated Speed (AC) 69 rpm (51) / 35 rpm (101)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 101
2.03 Amms (51) / 1.36 Amms (101)
원문 문장Maximum Current (AC) 2.03 Amms (51) / 1.36 Amms (101)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 101
0.98 Amms (51) / 0.99 Amms (101)
원문 문장Rated Current (AC) 0.98 Amms (51) / 0.99 Amms (101)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 101
4.08 N.m/Amms (51) / 8.08 N.m/Amms (101)
원문 문장Torque Constant (AC) 4.08 N.m/Amms (51) / 8.08 N.m/Amms (101)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 101
5.5 N.m (51) / 8.9 N.m (101)
원문 문장Rated Torque (DC) 5.5 N.m (51) / 8.9 N.m (101)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101
78 rpm (51) / 40 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed (DC) 78 rpm (51) / 40 rpm (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 101
59 rpm (51) / 30 rpm (101)
원문 문장Rated Speed (DC) 59 rpm (51) / 30 rpm (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 101
1.35 Amms (51) / 1.10 Amms (101)
원문 문장Rated Current (DC) 1.35 Amms (51) / 1.10 Amms (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 101
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 101
2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 101
0.3 × 10⁶ N.m/rad (51) / 0.34 × 10⁶ N.m/rad (101)
원문 문장Torsional Stiffness 0.3 × 10⁶ N.m/rad (51) / 0.34 × 10⁶ N.m/rad (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 101
원문 1.17 Kg1.17 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 1.17 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 101
원문 1.36 Kg1.36 kg
원문 문장Mass (With Brake) 1.36 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 101
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 101
Fully enclosed cooling type (IP54)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP54)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
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극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 101
원문 1010
원문 문장Number of Motor Poles 10
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 101
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 101
원문 1010
원문 문장Number of Motor Poles 10
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 101
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 42중 42 표시

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문서 2
aifitlab.com/products/hobber-has-11-actuator유통사 페이지 · 값 21개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-has-11-actuator유통사 페이지 · 값 21개Retrieved 2026-09-01
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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