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Components › A · Joint Actuation › Hobber
HAS/HASF-17장바구니 담기
실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.comHAS/HASF-171 / 1
Hobber · Hobber

HAS/HASF-17

A · Joint Actuation · active · 출처 2
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
42 N.m (51) / 53 N.m (81) / 66 N.m (101) / 66 N.m (121)
원문 문장Peak Torque (AC) 42 N.m (51) / 53 N.m (81) / 66 N.m (101) / 66 N.m (121)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
27 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
원문 문장Rated Torque (AC) 27 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121)
원문 문장Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
원문 문장Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
3.68 Arms (51) / 2.92 Arms (81) / 2.92 Arms (101) / 2.44 Arms (121)
원문 문장Maximum Current (AC) 3.68 Arms (51) / 2.92 Arms (81) / 2.92 Arms (101) / 2.44 Arms (121)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
2.36 Arms (51) / 1.82 Arms (81) / 2.17 Arms (101) / 1.81 Arms (121)
원문 문장Rated Current (AC) 2.36 Arms (51) / 1.82 Arms (81) / 2.17 Arms (101) / 1.81 Arms (121)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121)
원문 문장Torque Constant (AC) 11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
32 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
원문 문장Rated Torque (DC) 32 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121)
원문 문장Maximum Speed (DC) 86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121)
원문 문장Rated Speed (DC) 51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
9.36 Arms (51) / 7.44 Arms (81) / 7.43 Arms (101) / 6.20 Arms (121)
원문 문장Maximum Current (DC) 9.36 Arms (51) / 7.44 Arms (81) / 7.43 Arms (101) / 6.20 Arms (121)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
7.13 Arms (51) / 4.63 Arms (81) / 5.51 Arms (101) / 4.60 Arms (121)
원문 문장Rated Current (DC) 7.13 Arms (51) / 4.63 Arms (81) / 5.51 Arms (101) / 4.60 Arms (121)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121)
원문 문장Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121)
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
1.07 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 1.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
원문 문장Torsional Stiffness 1.07 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 1.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 2.2 Kg2.2 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 2.2 Kg
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 2.8 Kg2.8 kg
원문 문장Mass (With Brake) 2.8 Kg
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Fully enclosed type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed type (IP65)
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
42 N.m (51) / 53 N.m (81) / 66 N.m (101) / 66 N.m (121)
원문 문장Peak Torque (AC) 42 N.m (51) / 53 N.m (81) / 66 N.m (101) / 66 N.m (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
27 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
원문 문장Rated Torque (AC) 27 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121)
원문 문장Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
원문 문장Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
3.68 Arms (51) / 2.92 Arms (81) / 2.92 Arms (101) / 2.44 Arms (121)
원문 문장Maximum Current (AC) 3.68 Arms (51) / 2.92 Arms (81) / 2.92 Arms (101) / 2.44 Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
2.36 Arms (51) / 1.82 Arms (81) / 2.17 Arms (101) / 1.81 Arms (121)
원문 문장Rated Current (AC) 2.36 Arms (51) / 1.82 Arms (81) / 2.17 Arms (101) / 1.81 Arms (121)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121)
원문 문장Torque Constant (AC) 11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
32 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
원문 문장Rated Torque (DC) 32 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121)
원문 문장Maximum Speed (DC) 86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121)
원문 문장Rated Speed (DC) 51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
9.36 Arms (51) / 7.44 Arms (81) / 7.43 Arms (101) / 6.20 Arms (121)
원문 문장Maximum Current (DC) 9.36 Arms (51) / 7.44 Arms (81) / 7.43 Arms (101) / 6.20 Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
7.13 Arms (51) / 4.63 Arms (81) / 5.51 Arms (101) / 4.60 Arms (121)
원문 문장Rated Current (DC) 7.13 Arms (51) / 4.63 Arms (81) / 5.51 Arms (101) / 4.60 Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121)
원문 문장Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
1.07 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 1.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
원문 문장Torsional Stiffness 1.07 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 1.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 2.2 Kg2.2 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 2.2 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 2.8 Kg2.8 kg
원문 문장Mass (With Brake) 2.8 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
Fully enclosed type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed type (IP65)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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원문 문서.

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aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator유통사 페이지 · 값 23개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator유통사 페이지 · 값 23개Retrieved 2026-09-01
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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모터 · 감속기 · 엔코더를 슬롯에 넣으면 조합 가능 여부를 알려 드립니다.

관절 조합 확인
JOINT · HAS/HASF-17 · A · Joint Actuation
상태확인 필요
  • 관절 대조에 필요한 사양 없음
  • 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다

판정 전 확인 항목

공급사.

WRC 2026 베이징 출품사와 그 밖의 공급사.

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
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