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Components › A · Joint Actuation › Hobber
HAS/HASF-20장바구니 담기
실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.comHAS/HASF-201 / 1
Hobber · Hobber

HAS/HASF-20

A · Joint Actuation · active · 출처 2
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
69 N.m (51) / 91 N.m (81) / 102 N.m (101) / 108 N.m (121) / 113 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (AC) 69 N.m (51) / 91 N.m (81) / 102 N.m (101) / 108 N.m (121) / 113 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
30 N.m (51) / 48 N.m (81) / 58 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (AC) 30 N.m (51) / 48 N.m (81) / 58 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121) / 37 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121) / 37 rpm (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.04 Arms (51) / 5.02 Arms (81) / 4.51 Arms (101) / 3.98 Arms (121) / 3.13 Arms (161)
원문 문장Maximum Current (AC) 6.04 Arms (51) / 5.02 Arms (81) / 4.51 Arms (101) / 3.98 Arms (121) / 3.13 Arms (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2.63 Arms (51) / 2.65 Arms (81) / 2.56 Arms (101) / 2.25 Arms (121) / 1.69 Arms (161)
원문 문장Rated Current (AC) 2.63 Arms (51) / 2.65 Arms (81) / 2.56 Arms (101) / 2.25 Arms (121) / 1.69 Arms (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121) / 36.06 N.m/Arms (161)
원문 문장Torque Constant (AC) 11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121) / 36.06 N.m/Arms (161)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 N.m (51) / 58 N.m (81) / 61 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (DC) 39 N.m (51) / 58 N.m (81) / 61 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121) / 27 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (DC) 86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121) / 27 rpm (161)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (DC) 51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
15.37 Arms (51) / 12.77 Arms (81) / 11.48 Arms (101) / 10.14 Arms (121) / 7.98 Arms (161)
원문 문장Maximum Current (DC) 15.37 Arms (51) / 12.77 Arms (81) / 11.48 Arms (101) / 10.14 Arms (121) / 7.98 Arms (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
8.69 Arms (51) / 8.14 Arms (81) / 6.86 Arms (101) / 5.73 Arms (121) / 4.31 Arms (161)
원문 문장Rated Current (DC) 8.69 Arms (51) / 8.14 Arms (81) / 6.86 Arms (101) / 5.73 Arms (121) / 4.31 Arms (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121) / 14.17 N.m/Arms (161)
원문 문장Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121) / 14.17 N.m/Arms (161)
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
1.8 × 10⁴ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁴ N.m/rad (101/121/161)
원문 문장Torsional Stiffness 1.8 × 10⁴ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁴ N.m/rad (101/121/161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 2.4 Kg2.4 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 2.4 Kg
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 2.96 Kg2.96 kg
원문 문장Mass (With Brake) 2.96 Kg
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
69 N.m (51) / 91 N.m (81) / 102 N.m (101) / 108 N.m (121) / 113 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (AC) 69 N.m (51) / 91 N.m (81) / 102 N.m (101) / 108 N.m (121) / 113 N.m (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
30 N.m (51) / 48 N.m (81) / 58 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (AC) 30 N.m (51) / 48 N.m (81) / 58 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121) / 37 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121) / 37 rpm (161)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.04 Arms (51) / 5.02 Arms (81) / 4.51 Arms (101) / 3.98 Arms (121) / 3.13 Arms (161)
원문 문장Maximum Current (AC) 6.04 Arms (51) / 5.02 Arms (81) / 4.51 Arms (101) / 3.98 Arms (121) / 3.13 Arms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2.63 Arms (51) / 2.65 Arms (81) / 2.56 Arms (101) / 2.25 Arms (121) / 1.69 Arms (161)
원문 문장Rated Current (AC) 2.63 Arms (51) / 2.65 Arms (81) / 2.56 Arms (101) / 2.25 Arms (121) / 1.69 Arms (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121) / 36.06 N.m/Arms (161)
원문 문장Torque Constant (AC) 11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121) / 36.06 N.m/Arms (161)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 N.m (51) / 58 N.m (81) / 61 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (DC) 39 N.m (51) / 58 N.m (81) / 61 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121) / 27 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (DC) 86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121) / 27 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (DC) 51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
15.37 Arms (51) / 12.77 Arms (81) / 11.48 Arms (101) / 10.14 Arms (121) / 7.98 Arms (161)
원문 문장Maximum Current (DC) 15.37 Arms (51) / 12.77 Arms (81) / 11.48 Arms (101) / 10.14 Arms (121) / 7.98 Arms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
8.69 Arms (51) / 8.14 Arms (81) / 6.86 Arms (101) / 5.73 Arms (121) / 4.31 Arms (161)
원문 문장Rated Current (DC) 8.69 Arms (51) / 8.14 Arms (81) / 6.86 Arms (101) / 5.73 Arms (121) / 4.31 Arms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121) / 14.17 N.m/Arms (161)
원문 문장Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121) / 14.17 N.m/Arms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
1.8 × 10⁴ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁴ N.m/rad (101/121/161)
원문 문장Torsional Stiffness 1.8 × 10⁴ N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10⁴ N.m/rad (101/121/161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 2.4 Kg2.4 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 2.4 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 2.96 Kg2.96 kg
원문 문장Mass (With Brake) 2.96 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 46중 46 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 2건

문서 2
aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator유통사 페이지 · 값 23개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-has-hasf-20-actuator유통사 페이지 · 값 23개Retrieved 2026-09-01
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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