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Components › A · Joint Actuation › Hobber
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Hobber · Hobber

HAT/HATF-14

A · Joint Actuation · active · 출처 2
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 34 N.m (101)
원문 문장Peak Torque (AC) 23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 34 N.m (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
8.6 N.m (51) / 13.5 N.m (81) / 13.5 N.m (101)
원문 문장Rated Torque (AC) 8.6 N.m (51) / 13.5 N.m (81) / 13.5 N.m (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
원문 문장Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
2.09 Amms (51) / 1.66 Amms (81) / 1.56 Amms (101)
원문 문장Maximum Current (AC) 2.09 Amms (51) / 1.66 Amms (81) / 1.56 Amms (101)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
0.78 Amms (51) / 0.77 Amms (81) / 0.62 Amms (101)
원문 문장Rated Current (AC) 0.78 Amms (51) / 0.77 Amms (81) / 0.62 Amms (101)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
11.02 N.m/Amms (51) / 17.50 N.m/Amms (81) / 21.82 N.m/Amms (101)
원문 문장Torque Constant (AC) 11.02 N.m/Amms (51) / 17.50 N.m/Amms (81) / 21.82 N.m/Amms (101)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed (DC) 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
5.12 Amms (51) / 4.07 Amms (81) / 3.83 Amms (101)
원문 문장Maximum Current (DC) 5.12 Amms (51) / 4.07 Amms (81) / 3.83 Amms (101)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
1.92 Amms (51) / 1.89 Amms (81) / 1.52 Amms (101)
원문 문장Rated Current (DC) 1.92 Amms (51) / 1.89 Amms (81) / 1.52 Amms (101)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101)
원문 문장Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101)
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
0.46 × 10^4 N.m/rad (51) / 0.6 × 10^4 N.m/rad (81/101)
원문 문장Torsional Stiffness 0.46 × 10^4 N.m/rad (51) / 0.6 × 10^4 N.m/rad (81/101)
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101
원문 1.66 Kg1.66 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 1.66 Kg
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101
원문 2 Kg2 kg
원문 문장Mass (With Brake) 2 Kg
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 34 N.m (101)
원문 문장Peak Torque (AC) 23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 34 N.m (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
8.6 N.m (51) / 13.5 N.m (81) / 13.5 N.m (101)
원문 문장Rated Torque (AC) 8.6 N.m (51) / 13.5 N.m (81) / 13.5 N.m (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
원문 문장Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
2.09 Amms (51) / 1.66 Amms (81) / 1.56 Amms (101)
원문 문장Maximum Current (AC) 2.09 Amms (51) / 1.66 Amms (81) / 1.56 Amms (101)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
0.78 Amms (51) / 0.77 Amms (81) / 0.62 Amms (101)
원문 문장Rated Current (AC) 0.78 Amms (51) / 0.77 Amms (81) / 0.62 Amms (101)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
11.02 N.m/Amms (51) / 17.50 N.m/Amms (81) / 21.82 N.m/Amms (101)
원문 문장Torque Constant (AC) 11.02 N.m/Amms (51) / 17.50 N.m/Amms (81) / 21.82 N.m/Amms (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
원문 문장Maximum Speed (DC) 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
5.12 Amms (51) / 4.07 Amms (81) / 3.83 Amms (101)
원문 문장Maximum Current (DC) 5.12 Amms (51) / 4.07 Amms (81) / 3.83 Amms (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
1.92 Amms (51) / 1.89 Amms (81) / 1.52 Amms (101)
원문 문장Rated Current (DC) 1.92 Amms (51) / 1.89 Amms (81) / 1.52 Amms (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101)
원문 문장Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
0.46 × 10^4 N.m/rad (51) / 0.6 × 10^4 N.m/rad (81/101)
원문 문장Torsional Stiffness 0.46 × 10^4 N.m/rad (51) / 0.6 × 10^4 N.m/rad (81/101)
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101
원문 1.66 Kg1.66 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 1.66 Kg
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101
원문 2 Kg2 kg
원문 문장Mass (With Brake) 2 Kg
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
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극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 유통사 페이지
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값을 읽은 출처 2건

문서 2
aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator유통사 페이지 · 값 21개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator유통사 페이지 · 값 21개Retrieved 2026-09-01
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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