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Components › A · Joint Actuation › Hobber
HAT/HATF-25장바구니 담기
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Hobber · Hobber

HAT/HATF-25

A · Joint Actuation · active · 출처 2
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
121 N.m (51) / 169 N.m (81) / 194 N.m (101) / 207 N.m (121) / 217 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (AC) 121 N.m (51) / 169 N.m (81) / 194 N.m (101) / 207 N.m (121) / 217 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
68.5 N.m (51) / 107 N.m (81) / 133 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (AC) 68.5 N.m (51) / 107 N.m (81) / 133 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
94 rpm (51) / 59 rpm (81) / 48 rpm (101) / 40 rpm (121) / 30 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (AC) 94 rpm (51) / 59 rpm (81) / 48 rpm (101) / 40 rpm (121) / 30 rpm (161)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
49 rpm (51) / 31 rpm (81) / 25 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (AC) 49 rpm (51) / 31 rpm (81) / 25 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.90 Amps (51) / 6.07 Amps (81) / 5.58 Amps (101) / 4.97 Amps (121) / 3.92 Amps (161)
원문 문장Maximum Current (AC) 6.90 Amps (51) / 6.07 Amps (81) / 5.58 Amps (101) / 4.97 Amps (121) / 3.92 Amps (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
3.90 Amps (51) / 3.84 Amps (81) / 3.83 Amps (101) / 3.20 Amps (121) / 2.40 Amps (161)
원문 문장Rated Current (AC) 3.90 Amps (51) / 3.84 Amps (81) / 3.83 Amps (101) / 3.20 Amps (121) / 2.40 Amps (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
17.54 N.m/Amps (51) / 27.86 N.m/Amps (81) / 34.74 N.m/Amps (101) / 41.62 N.m/Amps (121) / 55.38 N.m/Amps (161)
원문 문장Torque Constant (AC) 17.54 N.m/Amps (51) / 27.86 N.m/Amps (81) / 34.74 N.m/Amps (101) / 41.62 N.m/Amps (121) / 55.38 N.m/Amps (161)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
64 N.m (51) / 100 N.m (81) / 125 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (DC) 64 N.m (51) / 100 N.m (81) / 125 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
69 rpm (51) / 43 rpm (81) / 35 rpm (101) / 29 rpm (121) / 22 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (DC) 69 rpm (51) / 43 rpm (81) / 35 rpm (101) / 29 rpm (121) / 22 rpm (161)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
26.96 Amps (51) / 23.71 Amps (81) / 21.83 Amps (101) / 19.44 Amps (121) / 15.32 Amps (161)
원문 문장Maximum Current (DC) 26.96 Amps (51) / 23.71 Amps (81) / 21.83 Amps (101) / 19.44 Amps (121) / 15.32 Amps (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
14.26 Amps (51) / 14.03 Amps (81) / 14.06 Amps (101) / 12.49 Amps (121) / 9.39 Amps (161)
원문 문장Rated Current (DC) 14.26 Amps (51) / 14.03 Amps (81) / 14.06 Amps (101) / 12.49 Amps (121) / 9.39 Amps (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
4.49 N.m/Amps (51) / 7.13 N.m/Amps (81) / 8.89 N.m/Amps (101) / 10.65 N.m/Amps (121) / 14.17 N.m/Amps (161)
원문 문장Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amps (51) / 7.13 N.m/Amps (81) / 8.89 N.m/Amps (101) / 10.65 N.m/Amps (121) / 14.17 N.m/Amps (161)
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
3.4 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
원문 문장Torsional Stiffness 3.4 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 3.6 Kg3.6 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 3.6 Kg
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 4.2 Kg4.2 kg
원문 문장Mass (With Brake) 4.2 Kg
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed type (IP65)
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
121 N.m (51) / 169 N.m (81) / 194 N.m (101) / 207 N.m (121) / 217 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (AC) 121 N.m (51) / 169 N.m (81) / 194 N.m (101) / 207 N.m (121) / 217 N.m (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
68.5 N.m (51) / 107 N.m (81) / 133 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (AC) 68.5 N.m (51) / 107 N.m (81) / 133 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
94 rpm (51) / 59 rpm (81) / 48 rpm (101) / 40 rpm (121) / 30 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (AC) 94 rpm (51) / 59 rpm (81) / 48 rpm (101) / 40 rpm (121) / 30 rpm (161)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
49 rpm (51) / 31 rpm (81) / 25 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (AC) 49 rpm (51) / 31 rpm (81) / 25 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.90 Amps (51) / 6.07 Amps (81) / 5.58 Amps (101) / 4.97 Amps (121) / 3.92 Amps (161)
원문 문장Maximum Current (AC) 6.90 Amps (51) / 6.07 Amps (81) / 5.58 Amps (101) / 4.97 Amps (121) / 3.92 Amps (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
3.90 Amps (51) / 3.84 Amps (81) / 3.83 Amps (101) / 3.20 Amps (121) / 2.40 Amps (161)
원문 문장Rated Current (AC) 3.90 Amps (51) / 3.84 Amps (81) / 3.83 Amps (101) / 3.20 Amps (121) / 2.40 Amps (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
17.54 N.m/Amps (51) / 27.86 N.m/Amps (81) / 34.74 N.m/Amps (101) / 41.62 N.m/Amps (121) / 55.38 N.m/Amps (161)
원문 문장Torque Constant (AC) 17.54 N.m/Amps (51) / 27.86 N.m/Amps (81) / 34.74 N.m/Amps (101) / 41.62 N.m/Amps (121) / 55.38 N.m/Amps (161)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
64 N.m (51) / 100 N.m (81) / 125 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (DC) 64 N.m (51) / 100 N.m (81) / 125 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
69 rpm (51) / 43 rpm (81) / 35 rpm (101) / 29 rpm (121) / 22 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (DC) 69 rpm (51) / 43 rpm (81) / 35 rpm (101) / 29 rpm (121) / 22 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
26.96 Amps (51) / 23.71 Amps (81) / 21.83 Amps (101) / 19.44 Amps (121) / 15.32 Amps (161)
원문 문장Maximum Current (DC) 26.96 Amps (51) / 23.71 Amps (81) / 21.83 Amps (101) / 19.44 Amps (121) / 15.32 Amps (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
14.26 Amps (51) / 14.03 Amps (81) / 14.06 Amps (101) / 12.49 Amps (121) / 9.39 Amps (161)
원문 문장Rated Current (DC) 14.26 Amps (51) / 14.03 Amps (81) / 14.06 Amps (101) / 12.49 Amps (121) / 9.39 Amps (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
4.49 N.m/Amps (51) / 7.13 N.m/Amps (81) / 8.89 N.m/Amps (101) / 10.65 N.m/Amps (121) / 14.17 N.m/Amps (161)
원문 문장Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amps (51) / 7.13 N.m/Amps (81) / 8.89 N.m/Amps (101) / 10.65 N.m/Amps (121) / 14.17 N.m/Amps (161)
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
3.4 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
원문 문장Torsional Stiffness 3.4 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 3.6 Kg3.6 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 3.6 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 4.2 Kg4.2 kg
원문 문장Mass (With Brake) 4.2 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed type (IP65)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 유통사 페이지
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문서 2
aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator유통사 페이지 · 값 22개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator유통사 페이지 · 값 22개Retrieved 2026-09-01
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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JOINT · HAT/HATF-25 · A · Joint Actuation
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