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Components › A · Joint Actuation › Hobber
HAT/HATF-32장바구니 담기
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Hobber · Hobber

HAT/HATF-32

A · Joint Actuation · active · 출처 2
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
267 N.m (51) / 376 N.m (81) / 411 N.m (101) / 436 N.m (121) / 459 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (AC) 267 N.m (51) / 376 N.m (81) / 411 N.m (101) / 436 N.m (121) / 459 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
133 N.m (51) / 206 N.m (81) / 264 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (AC) 133 N.m (51) / 206 N.m (81) / 264 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
90 rpm (51) / 57 rpm (81) / 46 rpm (101) / 38 rpm (121) / 29 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (AC) 90 rpm (51) / 57 rpm (81) / 46 rpm (101) / 38 rpm (121) / 29 rpm (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
45 rpm (51) / 28 rpm (81) / 23 rpm (101) / 19 rpm (121) / 14 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (AC) 45 rpm (51) / 28 rpm (81) / 23 rpm (101) / 19 rpm (121) / 14 rpm (161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
11.69 Amms (51) / 10.36 Amms (81) / 9.08 Amms (101) / 8.04 Amms (121) / 6.36 Amms (161)
원문 문장Maximum Current (AC) 11.69 Amms (51) / 10.36 Amms (81) / 9.08 Amms (101) / 8.04 Amms (121) / 6.36 Amms (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
5.82 Amms (51) / 5.68 Amms (81) / 5.83 Amms (101) / 4.93 Amms (121) / 3.70 Amms (161)
원문 문장Rated Current (AC) 5.82 Amms (51) / 5.68 Amms (81) / 5.83 Amms (101) / 4.93 Amms (121) / 3.70 Amms (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
22.85 N.m/Amms (51) / 36.29 N.m/Amms (81) / 45.25 N.m/Amms (101) / 54.21 N.m/Amms (121) / 72.13 N.m/Amms (161)
원문 문장Torque Constant (AC) 22.85 N.m/Amms (51) / 36.29 N.m/Amms (81) / 45.25 N.m/Amms (101) / 54.21 N.m/Amms (121) / 72.13 N.m/Amms (161)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
131 N.m (51) / 206 N.m (81) / 260 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (DC) 131 N.m (51) / 206 N.m (81) / 260 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (DC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (DC) 39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
40.90 Amms (51) / 36.27 Amms (81) / 31.79 Amms (101) / 28.15 Amms (121) / 22.27 Amms (161)
원문 문장Maximum Current (DC) 40.90 Amms (51) / 36.27 Amms (81) / 31.79 Amms (101) / 28.15 Amms (121) / 22.27 Amms (161)
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
20.07 Amms (51) / 19.87 Amms (81) / 20.11 Amms (101) / 17.24 Amms (121) / 12.96 Amms (161)
원문 문장Rated Current (DC) 20.07 Amms (51) / 19.87 Amms (81) / 20.11 Amms (101) / 17.24 Amms (121) / 12.96 Amms (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.53 N.m/Amms (51) / 10.37 N.m/Amms (81) / 12.93 N.m/Amms (101) / 15.49 N.m/Amms (121) / 20.61 N.m/Amms (161)
원문 문장Torque Constant (DC) 6.53 N.m/Amms (51) / 10.37 N.m/Amms (81) / 12.93 N.m/Amms (101) / 15.49 N.m/Amms (121) / 20.61 N.m/Amms (161)
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
7.6 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 9.9 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
원문 문장Torsional Stiffness 7.6 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 9.9 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 7.4 Kg7.4 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 7.4 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 8.7 Kg8.7 kg
원문 문장Mass (With Brake) 8.7 Kg
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값
51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 문장Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
267 N.m (51) / 376 N.m (81) / 411 N.m (101) / 436 N.m (121) / 459 N.m (161)
원문 문장Peak Torque (AC) 267 N.m (51) / 376 N.m (81) / 411 N.m (101) / 436 N.m (121) / 459 N.m (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
133 N.m (51) / 206 N.m (81) / 264 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (AC) 133 N.m (51) / 206 N.m (81) / 264 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
90 rpm (51) / 57 rpm (81) / 46 rpm (101) / 38 rpm (121) / 29 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (AC) 90 rpm (51) / 57 rpm (81) / 46 rpm (101) / 38 rpm (121) / 29 rpm (161)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
45 rpm (51) / 28 rpm (81) / 23 rpm (101) / 19 rpm (121) / 14 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (AC) 45 rpm (51) / 28 rpm (81) / 23 rpm (101) / 19 rpm (121) / 14 rpm (161)
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
11.69 Amms (51) / 10.36 Amms (81) / 9.08 Amms (101) / 8.04 Amms (121) / 6.36 Amms (161)
원문 문장Maximum Current (AC) 11.69 Amms (51) / 10.36 Amms (81) / 9.08 Amms (101) / 8.04 Amms (121) / 6.36 Amms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
5.82 Amms (51) / 5.68 Amms (81) / 5.83 Amms (101) / 4.93 Amms (121) / 3.70 Amms (161)
원문 문장Rated Current (AC) 5.82 Amms (51) / 5.68 Amms (81) / 5.83 Amms (101) / 4.93 Amms (121) / 3.70 Amms (161)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
22.85 N.m/Amms (51) / 36.29 N.m/Amms (81) / 45.25 N.m/Amms (101) / 54.21 N.m/Amms (121) / 72.13 N.m/Amms (161)
원문 문장Torque Constant (AC) 22.85 N.m/Amms (51) / 36.29 N.m/Amms (81) / 45.25 N.m/Amms (101) / 54.21 N.m/Amms (121) / 72.13 N.m/Amms (161)
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
131 N.m (51) / 206 N.m (81) / 260 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
원문 문장Rated Torque (DC) 131 N.m (51) / 206 N.m (81) / 260 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
원문 문장Maximum Speed (DC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
원문 문장Rated Speed (DC) 39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
40.90 Amms (51) / 36.27 Amms (81) / 31.79 Amms (101) / 28.15 Amms (121) / 22.27 Amms (161)
원문 문장Maximum Current (DC) 40.90 Amms (51) / 36.27 Amms (81) / 31.79 Amms (101) / 28.15 Amms (121) / 22.27 Amms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
20.07 Amms (51) / 19.87 Amms (81) / 20.11 Amms (101) / 17.24 Amms (121) / 12.96 Amms (161)
원문 문장Rated Current (DC) 20.07 Amms (51) / 19.87 Amms (81) / 20.11 Amms (101) / 17.24 Amms (121) / 12.96 Amms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.53 N.m/Amms (51) / 10.37 N.m/Amms (81) / 12.93 N.m/Amms (101) / 15.49 N.m/Amms (121) / 20.61 N.m/Amms (161)
원문 문장Torque Constant (DC) 6.53 N.m/Amms (51) / 10.37 N.m/Amms (81) / 12.93 N.m/Amms (101) / 15.49 N.m/Amms (121) / 20.61 N.m/Amms (161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
7.6 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 9.9 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
원문 문장Torsional Stiffness 7.6 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 9.9 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 7.4 Kg7.4 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 7.4 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 8.7 Kg8.7 kg
원문 문장Mass (With Brake) 8.7 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
원문 1616
원문 문장Number of Motor Poles 16
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
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aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator유통사 페이지 · 값 23개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator유통사 페이지 · 값 23개Retrieved 2026-09-01
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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