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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 51
원문 3636 V
원문 문장Rated Voltage (V) 36
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 100100 W
원문 문장Rated Power (W) 100
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 2020 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 20
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 7575 N·m
원문 문장Stall Torque (Nm) 75
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 3.53.5 A
원문 문장Rated Current (A) 3.5
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 1010 A
원문 문장Stall Current (A) 10
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 1010 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia (g·cm²) 10
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 36
원문 5151
원문 문장Reduction Ratio 51
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 10621.062 kg
원문 문장Weight (g) 1062
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 15001500 N
원문 문장Max Axial Load (N) 1500
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 58005800 N
원문 문장Max Radial Load (N) 5800
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 51
원문 3636 V
원문 문장Rated Voltage (V) 36
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 출력rated_power
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 100100 W
원문 문장Rated Power (W) 100
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 2020 N·m
원문 문장Rated Torque (Nm) 20
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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스톨 토크stall_torque
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 7575 N·m
원문 문장Stall Torque (Nm) 75
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 3.53.5 A
원문 문장Rated Current (A) 3.5
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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스톨 전류stall_current
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 1010 A
원문 문장Stall Current (A) 10
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 1010 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia (g·cm²) 10
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 36
원문 5151
원문 문장Reduction Ratio 51
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 10621.062 kg
원문 문장Weight (g) 1062
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 15001500 N
원문 문장Max Axial Load (N) 1500
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
원문 58005800 N
원문 문장Max Radial Load (N) 5800
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
24-48
원문 문장Voltage Range (V) 24-48
출처https://aifitlab.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 정격 전압 36 · 감속비 51
24-48
원문 문장Voltage Range (V) 24-48
출처https://robotopian.com/products/daran-hca-20-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
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변경 이력 보관
JOINT · HCA-20 · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목