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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 101
원문 48V DC48 V
원문 문장Supply Voltage 48V DC
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V DC
원문 101101
원문 문장Reduction Ratio 101
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
13kLm
원문 문장Rated Torque 13kLm
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
66kLm
원문 문장Peak Torque 66kLm
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
원문 39rpm39 r/min
원문 문장Rated Speed 39rpm
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
원문 1.1kg1.1 kg
원문 문장Weight 1.1kg
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
CAN : GH1.25-2P EtherCAT : GH1.25-4P
원문 문장Communication Interface CAN : GH1.25-2P EtherCAT : GH1.25-4P
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
소음noise_level
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
≤70dBA
원문 문장Noise ≤70dBA
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
15-bit Absolute Dual Encoder
원문 문장Encoder Type 15-bit Absolute Dual Encoder
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
B
원문 문장Insulation Class B
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
원문 49rpm49 r/min
원문 문장Peak Speed 49rpm
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
IP6X
원문 문장Protection Class IP6X
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48V DC · 감속비 101
원문 5.4Vrms/KRPM5.4 V/krpm
원문 문장Back EMF Constant 5.4Vrms/KRPM
출처https://aifitlab.com/products/ttbot-hj14-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사양 13중 13 표시
원문 문서.
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변경 없음
2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HJ14 · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목