공개 데이터 기준: · 사이트 반영: · 갱신 지연: 8일 이상 지난 공개본입니다.
시리즈 대표 이미지(이 모델 단독 사진 아님) · 출처 harmonicdrive.net
1 / 1
1 / 1사양 15근거 [n]출처 2
확인된 공개 가격이 없습니다. 판매처 견적이 필요합니다.
1
이 브라우저의 장바구니에 담깁니다 — 계정도 연락처도 필요 없습니다.
이 사이트가 가진 가격은 유통사가 표시한 값이라 바로 결제하지 않습니다 — 견적으로 실제 조건을 확인해 드립니다.
배송 · 리드타임[값]
사양.
발주 전에 확인하세요.
항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
토크 상수torque_constant
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
원문 0.350.35 N·m/A
원문 문장Torque constant*1 Nm/A 0.35 0.41 0.24 0.44 0.54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hma_manual.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
원문 0.350.35 N·m/A
원문 문장Torque constant*1 Nm/A 0.35 0.41 0.24 0.44 0.54
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hma_manual.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 공급 전압 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
원문 0.350.35 N·m/A
원문 문장Torque constant *1 Nm/A(rms) 0.35 0.41 0.24 0.44 0.54 0.72
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 공급 전압 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
원문 1.81.8 N·m
원문 문장Max. torque *1 Nm 1.8 3 3 6.6 13 33
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 공급 전압 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
원문 6.56.5 A
원문 문장Max. current *1 A(rms) 6.5 8.9 15.4 19 29 75
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 공급 전압 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
1.43
원문 문장Phase resistance (at 20℃) Ω 1.43 1.2 0.4 0.33 0.19 0.028
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 공급 전압 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
원문 2.52.5 mH
원문 문장Phase inductance mH 2.5 3 1 1.4 1.2 0.29
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 브레이크 유무 without brake
.734
원문 문장Moment of Inertia (without brake) x10 -4 kg･m 2 .734 1.78 1.78 6.45 15.8 125
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 브레이크 유무 with brake
.828
원문 문장Moment of Inertia (with brake) x10 -4 kg･m 2 .828 2.16 2.16 6.83 19.8 141
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake
1.4
원문 문장Mass (without brake) kg 1.4 2.0 2.0 3.4 5.5 17.5
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake
1.5
원문 문장Mass (with brake) kg 1.5 2.1 2.1 3.8 6.2 19.7
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
엔코더 종류encoder_type
값
Absolute encoder
원문 문장Encoder type － Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
원문 1.81.8 N·m
원문 문장torque*1 Nm 1.8 3.0 6.6 13 33
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hma_manual.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
원문 1.81.8 N·m
원문 문장torque*1 Nm 1.8 3.0 6.6 13 33
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hma_manual.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 공급 전압 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
원문 60006000 r/min
원문 문장Max. rotational speed * 1 rpm 6000 5600 4800 4800 4000 3000
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 15중 15 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-09-03최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HMAC08 · D · Encoders
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목