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6.4 N·m허용 평균부하토크
15 N·m허용 기동정지토크
0.66 N·m역구동 토크
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 6.46.4 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 6.4 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/14/hpg-14a-3-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 1515 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 15 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/14/hpg-14a-3-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값
원문 0.660.66 N·m
원문 문장Backdriving Torque 0.66 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/14/hpg-14a-3-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 44 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 4 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/14/hpg-14a-3-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
무게weight
값
원문 0.70.7 kg
원문 문장Mass 0.7 kg
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/14/hpg-14a-3-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 03
원문 1515 N·m
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 03
원문 0.660.66 N·m
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 03
원문 44 arcmin
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 03
원문 0.70.7 kg
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 033
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 03 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 2.92.9 N·m
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 03 · 정격 수명 기준 Rated Torque L50
원문 77 N·m
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 03
원문 3737 N·m
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 감속비 03
원문 5,0005000 r/min
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
백래시backlash
값측정 조건 백래시 등급 Gear Backlash · 감속비 03
< 3
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
백래시backlash
값측정 조건 백래시 등급 Gear Backlash Reduced · 감속비 03
< 1
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 03 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 0.444400 N·m/rad
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 03
원문 330000 N·m/rad
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 감속비 03
원문 400400 N
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 감속비 03
원문 600600 N
원문 문장HPG-14A-3-U1 14 60 03 2.9 7 15 37 5,000 < 3 < 1 0.66 4 0.7 0.44 3 400 600
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 20중 20 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1제조사 문서 · 값 15개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/14/hpg-14a-3-u1제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06최초 수집 · 출처 2건
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