공개 데이터 기준: 2026. 9. 24. 13시 28분 26초 KST · 사이트 반영: 2026. 9. 24. 13시 29분 1초 KST · 갱신 지연: 8일 이상 지난 공개본입니다.

Components › A · Joint Actuation › Hobber

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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com HPG-20T

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Hobber · Hobber

HPG-20T

Name: HPG-20T
Brand: Hobber

A · Joint Actuation · active · 출처 2

사양 34근거 [n]출처 2

45감속비

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 45

원문 358 N.m358 N·m

원문 문장Peak Torque (AC) 358 N.m

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 45

원문 180 N.m180 N·m

원문 문장Rated Torque (AC) 180 N.m

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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최대 속도max_speed

값측정 조건 감속비 45

원문 91 rpm91 r/min

원문 문장Maximum Speed (AC) 91 rpm

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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정격 회전수rated_speed

값측정 조건 감속비 45

원문 44 rpm44 r/min

원문 문장Rated Speed (AC) 44 rpm

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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최대 전류peak_current

값측정 조건 감속비 45

원문 18.00 Arms18 A

원문 문장Maximum Current (AC) 18.00 Arms

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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정격 전류rated_current

값측정 조건 감속비 45

원문 9.05 Arms9.05 A

원문 문장Rated Current (AC) 9.05 Arms

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

근거출처 있음

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토크 상수torque_constant

값측정 조건 감속비 45

원문 19.89 N.m/Arms19.89 N·m/A

원문 문장Torque Constant (AC) 19.89 N.m/Arms

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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엔코더 종류encoder_type

값측정 조건 감속비 45

Absolute Encoder

원문 문장Encoder Type Absolute Encoder

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

근거출처 있음

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엔코더 분해능encoder_resolution

값측정 조건 감속비 45

2^23 (8,388,608) bit

원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 45

120 N.m/Arcm

원문 문장Torsional Stiffness 120 N.m/Arcm

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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무게weight

값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 45

원문 10.92 Kg10.92 kg

원문 문장Mass (Without Brake) 10.92 Kg

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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무게weight

값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 45

원문 12.33 Kg12.33 kg

원문 문장Mass (With Brake) 12.33 Kg

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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절연 등급insulation_class

값측정 조건 감속비 45

Class F

원문 문장Insulation Class Class F

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보호등급ip_rating

값측정 조건 감속비 45

Fully enclosed cooling type (IP65)

원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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감속비reduction_ratio

값

원문 4545

원문 문장Gear Ratio 45

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 45

원문 358 N.m358 N·m

원문 문장Peak Torque (AC) 358 N.m

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 45

원문 180 N.m180 N·m

원문 문장Rated Torque (AC) 180 N.m

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최대 속도max_speed

값측정 조건 감속비 45

원문 91 rpm91 r/min

원문 문장Maximum Speed (AC) 91 rpm

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정격 회전수rated_speed

값측정 조건 감속비 45

원문 44 rpm44 r/min

원문 문장Rated Speed (AC) 44 rpm

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최대 전류peak_current

값측정 조건 감속비 45

원문 18.00 Arms18 A

원문 문장Maximum Current (AC) 18.00 Arms

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정격 전류rated_current

값측정 조건 감속비 45

원문 9.05 Arms9.05 A

원문 문장Rated Current (AC) 9.05 Arms

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토크 상수torque_constant

값측정 조건 감속비 45

원문 19.89 N.m/Arms19.89 N·m/A

원문 문장Torque Constant (AC) 19.89 N.m/Arms

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엔코더 종류encoder_type

값측정 조건 감속비 45

Absolute Encoder

원문 문장Encoder Type Absolute Encoder

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엔코더 분해능encoder_resolution

값측정 조건 감속비 45

2^23 (8,388,608) bit

원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 45

120 N.m/Arcm

원문 문장Torsional Stiffness 120 N.m/Arcm

출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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무게weight

값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 45

원문 10.92 Kg10.92 kg

원문 문장Mass (Without Brake) 10.92 Kg

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무게weight

값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 45

원문 12.33 Kg12.33 kg

원문 문장Mass (With Brake) 12.33 Kg

출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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절연 등급insulation_class

값측정 조건 감속비 45

Class F

원문 문장Insulation Class Class F

출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

근거출처 있음

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보호등급ip_rating

값측정 조건 감속비 45

Fully enclosed cooling type (IP65)

원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)

출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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극수pole_count

값측정 조건 감속비 45

원문 1616

원문 문장Number of Motor Poles 16

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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수집 · 변경2026-08-28변경 —

절연 내압dielectric_strength

값측정 조건 감속비 45

AC 1500 V / 1 min

원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min

출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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극수pole_count

값측정 조건 감속비 45

원문 1616

원문 문장Number of Motor Poles 16

출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

근거출처 있음

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절연 내압dielectric_strength

값측정 조건 감속비 45

AC 1500 V / 1 min

원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min

출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 유통사 페이지

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사양 34중 34 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 2건

문서 2

aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator유통사 페이지 · 값 17개Retrieved 2026-08-28

robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator유통사 페이지 · 값 17개Retrieved 2026-09-01

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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건

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