공개 데이터 기준: 2026. 9. 24. 13시 28분 26초 KST · 사이트 반영: 2026. 9. 24. 13시 29분 1초 KST · 갱신 지연: 8일 이상 지난 공개본입니다.

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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPG-32A-5-U1

Name: HPG-32A-5-U1
Brand: Harmonic Drive Systems

미분류 · active · 출처 2

사양 20근거 [n]출처 2

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150 N·m허용 평균부하토크

300 N·m허용 기동정지토크

3.5 N·m역구동 토크

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값

원문 150150 N·m

원문 문장Limit for Average Torque 150 Nm

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/32/hpg-32a-5-u1 · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-09-06변경 —

허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값

원문 300300 N·m

원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 300 Nm

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/32/hpg-32a-5-u1 · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-09-06변경 —

역구동 토크backdriving_torque

값

원문 3.53.5 N·m

원문 문장Backdriving Torque 3.5 Nm

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/32/hpg-32a-5-u1 · 제조사 문서

근거출처 있음

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전달 정밀도transmission_accuracy

값

원문 44 arcmin

원문 문장Standard Accuracy 4 arc min

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/32/hpg-32a-5-u1 · 제조사 문서

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무게weight

값

원문 4.94.9 kg

원문 문장Mass 4.9 kg

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/32/hpg-32a-5-u1 · 제조사 문서

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 05

원문 300300 N·m

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

근거출처 있음

수집 · 변경2026-09-08변경 —

역구동 토크backdriving_torque

값측정 조건 감속비 05

원문 3.53.5 N·m

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

근거출처 있음

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전달 정밀도transmission_accuracy

값측정 조건 감속비 05

원문 44 arcmin

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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무게weight

값측정 조건 감속비 05

원문 4.94.9 kg

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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감속비reduction_ratio

값

원문 055

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 05 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10

원문 6666 N·m

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 05 · 정격 수명 기준 Rated Torque L50

원문 120120 N·m

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 05

원문 650650 N·m

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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최대 입력회전수max_input_speed

값측정 조건 감속비 05

원문 6,0006000 r/min

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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백래시backlash

값측정 조건 백래시 등급 Gear Backlash · 감속비 05

< 3

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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백래시backlash

값측정 조건 백래시 등급 Gear Backlash Reduced · 감속비 05

< 1

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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비틀림 강성torsional_stiffness

값측정 조건 감속비 05 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness

원문 6.767000 N·m/rad

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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출력 모멘트 강성output_moment_stiffness

값측정 조건 감속비 05

원문 42.1421000 N·m/rad

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

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반경 방향 하중radial_load

값측정 조건 감속비 05

원문 1,9001900 N

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

근거출처 있음

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축 방향 하중axial_load

값측정 조건 감속비 05

원문 2,8302830 N

원문 문장HPG-32A-5-U1 32 120 05 66 120 300 650 6,000 < 3 < 1 3.5 4 4.9 6.7 42.1 1,900 2,830

출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 제조사 문서

근거출처 있음

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사양 20중 20 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 2건

문서 2

harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1제조사 문서 · 값 15개Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/32/hpg-32a-5-u1제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-06

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2026-09-06최초 수집 · 출처 2건

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