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45감속비
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감속비reduction_ratio
값
원문 4545
원문 문장Gear Ratio 45
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 45
원문 840 N.m840 N·m
원문 문장Peak Torque (AC) 840 N.m
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 45
원문 420 N.m420 N·m
원문 문장Rated Torque (AC) 420 N.m
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 45
원문 67 rpm67 r/min
원문 문장Maximum Speed (AC) 67 rpm
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 45
원문 49 rpm49 r/min
원문 문장Rated Speed (AC) 49 rpm
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 45
원문 34.60 Arms34.6 A
원문 문장Maximum Current (AC) 34.60 Arms
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 45
원문 17.30 Arms17.3 A
원문 문장Rated Current (AC) 17.30 Arms
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 45
원문 24.28 N.m/Arms24.28 N·m/A
원문 문장Torque Constant (AC) 24.28 N.m/Arms
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 45
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 45
2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 45
240 N.m/Arcm
원문 문장Torsional Stiffness 240 N.m/Arcm
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 45
원문 22.7 Kg22.7 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 22.7 Kg
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무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 45
원문 25.1 Kg25.1 kg
원문 문장Mass (With Brake) 25.1 Kg
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 45
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 45
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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감속비reduction_ratio
값
원문 4545
원문 문장Gear Ratio 45
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 45
원문 840 N.m840 N·m
원문 문장Peak Torque (AC) 840 N.m
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 45
원문 420 N.m420 N·m
원문 문장Rated Torque (AC) 420 N.m
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 감속비 45
원문 67 rpm67 r/min
원문 문장Maximum Speed (AC) 67 rpm
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 45
원문 49 rpm49 r/min
원문 문장Rated Speed (AC) 49 rpm
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 감속비 45
원문 34.60 Arms34.6 A
원문 문장Maximum Current (AC) 34.60 Arms
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 45
원문 17.30 Arms17.3 A
원문 문장Rated Current (AC) 17.30 Arms
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 45
원문 24.28 N.m/Arms24.28 N·m/A
원문 문장Torque Constant (AC) 24.28 N.m/Arms
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 감속비 45
Absolute Encoder
원문 문장Encoder Type Absolute Encoder
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 감속비 45
2^23 (8,388,608) bit
원문 문장Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 45
240 N.m/Arcm
원문 문장Torsional Stiffness 240 N.m/Arcm
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 without brake · 감속비 45
원문 22.7 Kg22.7 kg
원문 문장Mass (Without Brake) 22.7 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 브레이크 유무 with brake · 감속비 45
원문 25.1 Kg25.1 kg
원문 문장Mass (With Brake) 25.1 Kg
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 등급insulation_class
값측정 조건 감속비 45
Class F
원문 문장Insulation Class Class F
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 45
Fully enclosed cooling type (IP65)
원문 문장Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
극수pole_count
값측정 조건 감속비 45
원문 2020
원문 문장Number of Motor Poles 20
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 45
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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극수pole_count
값측정 조건 감속비 45
원문 2020
원문 문장Number of Motor Poles 20
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
절연 내압dielectric_strength
값측정 조건 감속비 45
AC 1500 V / 1 min
원문 문장Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
출처https://robotopian.com/products/hobber-hpg-40t-actuator · 유통사 페이지
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JOINT · HPG-40T · A · Joint Actuation
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