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450 N·m허용 평균부하토크
450 N·m허용 기동정지토크
11 N·m역구동 토크
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 450450 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 450 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle/50/hpg-50a-15-ra3 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 450450 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 450 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle/50/hpg-50a-15-ra3 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값
원문 1111 N·m
원문 문장Backdriving Torque 11 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle/50/hpg-50a-15-ra3 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값
원문 44 arcmin
원문 문장Standard Accuracy 4 arc min
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle/50/hpg-50a-15-ra3 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 15
원문 450450 N·m
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
역구동 토크backdriving_torque
값측정 조건 감속비 15
원문 1111 N·m
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
전달 정밀도transmission_accuracy
값측정 조건 감속비 15
원문 44 arcmin
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 15
원문 1818 kg
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 1515
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 15 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 230230 N·m
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 15 · 정격 수명 기준 Rated Torque L50
원문 400400 N·m
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 15
원문 600600 N·m
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 감속비 15
원문 4,5004500 r/min
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 15
< 3
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 15 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 38380000 N·m/rad
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
출력 모멘트 강성output_moment_stiffness
값측정 조건 감속비 15
원문 1001000000 N·m/rad
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 감속비 15
원문 6,0506050 N
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 감속비 15
원문 9,0309030 N
원문 문장HPG-50A-15-RA3 50 170 15 230 400 450 600 4,500 < 3 11 4 18 38 100 6,050 9,030
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 18중 18 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle제조사 문서 · 값 14개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle/50/hpg-50a-15-ra3제조사 문서 · 값 4개Retrieved 2026-09-06
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