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Momentary
Torque*4
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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
Limit for
Momentary
Torque*4
원문 문장Limit for
Momentary
Torque*4
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.2 · 제조사 문서
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백래시backlash
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 5; 11 / 9; 11 / 21; 11 / 37; 11 / 45; 14 / 3; 14 / 5; 14 / 11; 14 / 15; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45; 20 / 3; 20 / 5; 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45; 32 / 3; 32 / 5; 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45; 50 / 3; 50 / 5; 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45; 65 / 4; 65 / 5; 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
3
원문 문장11 5 3 2.5 0.59
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 5; 11 / 9
원문 0.592028 N·m/rad
원문 문장11 5 3 2.5 0.59
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 21; 11 / 37; 11 / 45
원문 0.642200 N·m/rad
원문 문장21 3.0 0.64
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5
원문 1.274366 N·m/rad
원문 문장14 3 3 2.2 1.27
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 11; 14 / 15; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45
원문 1.374710 N·m/rad
원문 문장11 2.7 1.37
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 3; 20 / 5
원문 4.916840 N·m/rad
원문 문장20 3 3 1.5 4.9
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45
원문 5.3918530 N·m/rad
원문 문장11 2.0 5.39
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 3
원문 16.6657270 N·m/rad
원문 문장32 3 3 1.3 16.66
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 5
원문 19.667380 N·m/rad
원문 문장5 19.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45
원문 21.5674120 N·m/rad
원문 문장11 1.7 21.56
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 3
원문 82.71284300 N·m/rad
원문 문장50 3 3 1.3 82.71
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 5
원문 107.8370600 N·m/rad
원문 문장5 107.8
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45
원문 137.2471700 N·m/rad
원문 문장11 1.7 137.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 4; 65 / 5
원문 270928200 N·m/rad
원문 문장65 4 3 1.3 270
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
원문 362.61247000 N·m/rad
원문 문장12 1.7 362.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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백래시backlash
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5; 14 / 9; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45; 20 / 3; 20 / 5; 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45; 32 / 3; 32 / 5; 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45; 50 / 3; 50 / 5; 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45; 65 / 4; 65 / 5; 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
1
원문 문장14 3 1 1.1 1.27
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5
원문 1.274366 N·m/rad
원문 문장14 3 1 1.1 1.27
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 9; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45
원문 1.374710 N·m/rad
원문 문장9 1.7 1.37
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 3; 20 / 5
원문 4.916840 N·m/rad
원문 문장20 3 1 0.6 4.9
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45
원문 5.3918530 N·m/rad
원문 문장11 1.1 5.39
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 3
원문 16.6657270 N·m/rad
원문 문장32 3 1 0.5 16.66
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 5
원문 19.667380 N·m/rad
원문 문장5 19.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45
원문 21.5674120 N·m/rad
원문 문장11 1.0 21.56
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 3
원문 82.71284300 N·m/rad
원문 문장50 3 1 0.5 82.71
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 5
원문 107.8370600 N·m/rad
원문 문장5 107.8
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45
원문 137.2471700 N·m/rad
원문 문장11 1.0 137.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 4; 65 / 5
원문 270928200 N·m/rad
원문 문장65 4 1 0.5 270
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
원문 362.61247000 N·m/rad
원문 문장12 1.0 362.6
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백래시backlash
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 5; 11 / 9; 11 / 21; 11 / 37; 11 / 45; 14 / 3; 14 / 5; 14 / 11; 14 / 15; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45; 20 / 3; 20 / 5; 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45; 32 / 3; 32 / 5; 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45; 50 / 3; 50 / 5; 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45; 65 / 4; 65 / 5; 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
3
원문 문장11 5 3 2.5 0.59
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 5; 11 / 9
원문 0.592028 N·m/rad
원문 문장11 5 3 2.5 0.59
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 11 / 21; 11 / 37; 11 / 45
원문 0.642200 N·m/rad
원문 문장21 3.0 0.64
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5
원문 1.274366 N·m/rad
원문 문장14 3 3 2.2 1.27
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 11; 14 / 15; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45
원문 1.374710 N·m/rad
원문 문장11 2.7 1.37
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 3; 20 / 5
원문 4.916840 N·m/rad
원문 문장20 3 3 1.5 4.9
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45
원문 5.3918530 N·m/rad
원문 문장11 2.0 5.39
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 3
원문 16.6657270 N·m/rad
원문 문장32 3 3 1.3 16.66
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 5
원문 19.667380 N·m/rad
원문 문장5 19.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45
원문 21.5674120 N·m/rad
원문 문장11 1.7 21.56
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 3
원문 82.71284300 N·m/rad
원문 문장50 3 3 1.3 82.71
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 5
원문 107.8370600 N·m/rad
원문 문장5 107.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45
원문 137.2471700 N·m/rad
원문 문장11 1.7 137.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 4; 65 / 5
원문 270928200 N·m/rad
원문 문장65 4 3 1.3 270
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
원문 362.61247000 N·m/rad
원문 문장12 1.7 362.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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백래시backlash
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5; 14 / 9; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45; 20 / 3; 20 / 5; 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45; 32 / 3; 32 / 5; 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45; 50 / 3; 50 / 5; 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45; 65 / 4; 65 / 5; 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
1
원문 문장14 3 1 1.1 1.27
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5
원문 1.274366 N·m/rad
원문 문장14 3 1 1.1 1.27
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 14 / 9; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45
원문 1.374710 N·m/rad
원문 문장9 1.7 1.37
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
근거출처 있음
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 3; 20 / 5
원문 4.916840 N·m/rad
원문 문장20 3 1 0.6 4.9
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45
원문 5.3918530 N·m/rad
원문 문장11 1.1 5.39
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 3
원문 16.6657270 N·m/rad
원문 문장32 3 1 0.5 16.66
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 5
원문 19.667380 N·m/rad
원문 문장5 19.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45
원문 21.5674120 N·m/rad
원문 문장11 1.0 21.56
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 3
원문 82.71284300 N·m/rad
원문 문장50 3 1 0.5 82.71
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 5
원문 107.8370600 N·m/rad
원문 문장5 107.8
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45
원문 137.2471700 N·m/rad
원문 문장11 1.0 137.2
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 4; 65 / 5
원문 270928200 N·m/rad
원문 문장65 4 1 0.5 270
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 백래시 등급 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 카탈로그 구성 Size / Ratio: 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
원문 362.61247000 N·m/rad
원문 문장12 1.0 362.6
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 제조사 문서
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