공개 데이터 기준: 2026. 9. 24. 13시 28분 26초 KST · 사이트 반영: 2026. 9. 24. 13시 29분 1초 KST · 갱신 지연: 8일 이상 지난 공개본입니다.

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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com HPJM-RE80-97-PRO

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HONPINE · HONPINE

HPJM-RE80-97-PRO

Name: HPJM-RE80-97-PRO
Brand: HONPINE

A · Joint Actuation · active · 출처 2

사양 19근거 [n]출처 2

51감속비

121 N·m최대 토크

48 N·m정격 토크

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감속비reduction_ratio

값

원문 1:5151

원문 문장Reduction Ratio 1:51 1:81 1:101 1:121 1：161

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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수집 · 변경2026-08-28변경 —

최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 1:51

원문 121N.M121 N·m

원문 문장Peak Torque (start/stop) 121N.M 169N.M 194N.M 207N.M 217N.M

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 1:51

원문 48N.M48 N·m

원문 문장Rated Torque 48N.M 78N.M 84N.M 84N.M 84N.M

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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수집 · 변경2026-08-28변경 —

정격 회전수rated_speed

값측정 조건 감속비 1:51

원문 54RPM54 r/min

원문 문장Rated Speed 54RPM 35RPM 27RPM 23RPM 17RPM

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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수집 · 변경2026-08-28변경 —

백래시backlash

값측정 조건 감속비 1:51

원문 20 Arcsec0.333 arcmin

원문 문장Backlash 20 Arcsec 20Arcsec 10Arcsec 10Arcsec 10Arcsec

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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정격 전류rated_current

값측정 조건 감속비 1:51

원문 9.6A9.6 A

원문 문장Rated Current 9.6A 9.6A 9.6A 9.6A 9.6A

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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최대 토크peak_torque

값

원문 121N.M121 N·m

원문 문장Peak Torque (start/stop) 121N.M 169N.M 194N.M 207N.M 217N.M

출처https://robotopian.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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수집 · 변경2026-09-01변경 —

정격 토크rated_torque

값

원문 48N.M48 N·m

원문 문장Rated Torque 48N.M 78N.M 84N.M 84N.M 84N.M

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정격 회전수rated_speed

값

원문 54RPM54 r/min

원문 문장Rated Speed 54RPM 35RPM 27RPM 23RPM 17RPM

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백래시backlash

값

원문 20Arcsec0.333 arcmin

원문 문장Backlash 20Arcsec 20Arcsec 10Arcsec 10Arcsec 10Arcsec

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정격 전류rated_current

값

원문 9.6A9.6 A

원문 문장Rated Current 9.6A 9.6A 9.6A 9.6A 9.6A

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최대 속도max_speed

값측정 조건 감속비 1:51

원문 65 RPM65 r/min

원문 문장Peak Speed 65 RPM 43RPM 36RPM 30RPM 22RPM

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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최대 속도max_speed

값

원문 65RPM65 r/min

원문 문장Peak Speed 65RPM 43RPM 36RPM 30RPM 22RPM

출처https://robotopian.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 1:51

원문 68.5N.M68.5 N·m

원문 문장Max. Allowable Average Load Torque 68.5N.M 107N.M 133N.M 133N.M 133N.M

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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연속 전류continuous_current

값측정 조건 감속비 1:51

원문 11.1A11.1 A

원문 문장Max. Continuous Current 11.1A 11.1A 11.1A 11.1A 11.1A

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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토크 상수torque_constant

값측정 조건 감속비 1:51

원문 0.143 N·m/A0.143 N·m/A

원문 문장Motor Torque Constant 0.143 N·m/A 0.143 N·m/A 0.143 N·m/A 0.143 N·m/A 0.143 N·m/A

출처https://aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값

원문 68.5N.M68.5 N·m

원문 문장Max. Allowable Average Load Torque 68.5N.M 107N.M 133N.M 133N.M 133N.M

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연속 전류continuous_current

값

원문 11.1A11.1 A

원문 문장Max. Continuous Current 11.1A 11.1A 11.1A 11.1A 11.1A

출처https://robotopian.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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토크 상수torque_constant

값

원문 0.143 N·m/A0.143 N·m/A

원문 문장Motor Torque Constant 0.143 N·m/A 0.143 N·m/A 0.143 N·m/A 0.143 N·m/A 0.143 N·m/A

출처https://robotopian.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor · 유통사 페이지

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사양 19중 19 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 2건

문서 2

aifitlab.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor유통사 페이지 · 값 10개Retrieved 2026-08-28

robotopian.com/products/honpine-hpjm-re80-97-pro-motor유통사 페이지 · 값 9개Retrieved 2026-09-01

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2026-08-28최초 수집 · 출처 2건

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