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9 N·m허용 평균부하토크
9 N·m허용 기동정지토크
10감속비
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 99 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 9 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/11/hpn-11a-10 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 99 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 9 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/11/hpn-11a-10 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 10
원문 99 N·m
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 10
원문 0.440.44 kg
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 1010
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 10 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 77 N·m
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 10 · 정격 수명 기준 Rated Torque L50
원문 99 N·m
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 10
원문 4040 N·m
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 감속비 10
원문 10,00010000 r/min
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 10
< 5
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 10 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 0.22000 N·m/rad
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 감속비 10
원문 320320 N
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 감속비 10
원문 420420 N
원문 문장HPN-11A-10 11 42 10 7 9 9 40 10,000 < 5 0.44 0.2 320 420
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 13중 13 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/11/hpn-11a-10제조사 문서 · 값 2개Retrieved 2026-09-06
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2026-09-06최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · HPN-11A-10 · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
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