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752 N·m허용 기동정지토크
45감속비
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 45
원문 752752 N·m
원문 문장HPN-40A-45 40 142 45 752 1,127 6,000 < 7 17
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 감속비 45
원문 1717 kg
원문 문장HPN-40A-45 40 142 45 752 1,127 6,000 < 7 17
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 752752 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 752 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/40/hpn-40a-45 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 4545
원문 문장HPN-40A-45 40 142 45 752 1,127 6,000 < 7 17
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 45
원문 1,1271127 N·m
원문 문장HPN-40A-45 40 142 45 752 1,127 6,000 < 7 17
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 감속비 45
원문 6,0006000 r/min
원문 문장HPN-40A-45 40 142 45 752 1,127 6,000 < 7 17
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 45
< 7
원문 문장HPN-40A-45 40 142 45 752 1,127 6,000 < 7 17
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 7중 7 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox제조사 문서 · 값 6개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/40/hpn-40a-45제조사 문서 · 값 1개Retrieved 2026-09-06
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-09-06최초 수집 · 출처 2건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HPN-40A-45 · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목