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480 N·m허용 평균부하토크
752 N·m허용 기동정지토크
5감속비
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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque
값
원문 480480 N·m
원문 문장Limit for Average Torque 480 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox/40/hpn-40l-5 · 제조사 문서
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수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값
원문 752752 N·m
원문 문장Limit for Repeated Peak Torque 752 Nm
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox/40/hpn-40l-5 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
허용 기동정지토크allowable_startstop_torque
값측정 조건 감속비 05
원문 752752 N·m
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 감속비 05
원문 1616 kg
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
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감속비reduction_ratio
값
원문 055
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 05 · 정격 수명 기준 Rated Torque L10
원문 298298 N·m
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 05 · 정격 수명 기준 Rated Torque L50
원문 480480 N·m
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 05
원문 1,2651265 N·m
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 입력회전수max_input_speed
값측정 조건 감속비 05
원문 6,0006000 r/min
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 05
< 5
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
비틀림 강성torsional_stiffness
값측정 조건 감속비 05 · 비틀림 강성 구간 K1 Torsional Stiffness
원문 14.3143000 N·m/rad
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 감속비 05
원문 3,4003400 N
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 감속비 05
원문 3,3003300 N
원문 문장HPN-40L-5 40 142 05 298 480 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,400 3,300
출처https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 13중 13 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 2건
문서 2
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox제조사 문서 · 값 11개Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox/40/hpn-40l-5제조사 문서 · 값 2개Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08최초 수집 · 출처 2건
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JOINT · HPN-40L-5 · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목