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실제 제품 사진 · 출처 robotopian.com
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
외형 치수overall_dimensions
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 120
82/107
원문 문장Dimension (Diameter/Length, mm) 82/107
출처https://robotopian.com/products/rokae-hsa20-force-controlled-robot-joint · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 120
1700 (with)
원문 문장Weight (With/Without Brake, g) 1700 (with)
출처https://robotopian.com/products/rokae-hsa20-force-controlled-robot-joint · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 120
원문 4848 V
원문 문장Operating Voltage (V) 48
출처https://robotopian.com/products/rokae-hsa20-force-controlled-robot-joint · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48
원문 120120
원문 문장Gear Ratio 120
출처https://robotopian.com/products/rokae-hsa20-force-controlled-robot-joint · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 120
원문 3030 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 30
출처https://robotopian.com/products/rokae-hsa20-force-controlled-robot-joint · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 120
원문 113113 N·m
원문 문장Peak Torque (Nm) 113
출처https://robotopian.com/products/rokae-hsa20-force-controlled-robot-joint · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 120
Dual Absolute
원문 문장Encoder Type Dual Absolute
출처https://robotopian.com/products/rokae-hsa20-force-controlled-robot-joint · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48 · 감속비 120
EtherCAT
원문 문장Communication EtherCAT
출처https://robotopian.com/products/rokae-hsa20-force-controlled-robot-joint · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 8중 8 표시
원문 문서.
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2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · HSA-20 · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목