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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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4 A정격 전류
1.65 N·m정격 토크
450 r/min정격 회전수
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
공칭 전압nominal_voltage
값
24-48V
원문 문장Nominal Voltage 24-48V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 4A4 A
원문 문장Nominal Current 4A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 1.65N.M1.65 N·m
원문 문장Nominal Torque 1.65N.M
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값
원문 450rpm450 r/min
원문 문장Nominal Speed 450rpm
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값
원문 2.95N.M2.95 N·m
원문 문장Stall Torque 2.95N.M
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값
[24v,2.3A] [48v,4.6A]
원문 문장Stall Current [24v,2.3A] [48v,4.6A]
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 0.45N.M/A0.45 N·m/A
원문 문장Torque Constant 0.45N.M/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
로터 관성rotor_inertia
값
268gcm^2
원문 문장Rotor Inertia 268gcm^2
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값
원문 14Pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14Pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값
원문 550g0.55 kg
원문 문장Motor Weight 550g
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값
14-bit/0.03°
원문 문장Encoder Resolution 14-bit/0.03°
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-40°C to 85°C
원문 문장Working Temperature -40°C to 85°C
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 3.8mH3.8 mH
원문 문장Phase to Phase Inductance 3.8mH
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 13rpm/v13 rpm/V
원문 문장Speed Constant 13rpm/v
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값
RS485 & CAN
원문 문장Communication RS485 & CAN
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht-s-6025-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사양 15중 15 표시
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · HT-S-6025 · B · Motors
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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