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10감속비
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 10:1
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 10:1
원문 2N·m2 N·m
원문 문장Nominal Torque 2N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 10:1
원문 6N·m6 N·m
원문 문장Stall Torque 6N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 10:1
원문 2.5A2.5 A
원문 문장Nominal Current 2.5A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값측정 조건 감속비 10:1
원문 5A5 A
원문 문장Stall Current 5A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 10:1
원문 0.065N·m/A0.065 N·m/A
원문 문장Torque Constant 0.065N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 감속비 10:1
원문 180g·cm²180 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia 180g·cm²
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 감속비 10:1
원문 14 pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14 pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 10:110
원문 문장Gear Ratio 10:1
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 10:1
<7arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash <7arcmin
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 감속비 10:1
원문 300N300 N
원문 문장Max Axial Load 300N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 감속비 10:1
원문 500N500 N
원문 문장Max Radial Load 500N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
소음noise_level
값측정 조건 감속비 10:1
<65dB
원문 문장Noise <65dB
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 감속비 10:1
12-24V
원문 문장Voltage Range 12-24V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 10:1
원문 4.8Ω4.8 Ω
원문 문장Phase to Phase Resistance 4.8Ω
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 10:1
원문 2.13mH2.13 mH
원문 문장Phase to Phase Inductance 2.13mH
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 감속비 10:1
원문 70rpm/V70 rpm/V
원문 문장Speed Constant 70rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 10:1
원문 60RPM60 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 60RPM
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-10j-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사양 18중 18 표시
원문 문서.
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HT4310-J10 · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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