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24 V공칭 전압
6.1 A정격 전류
78 r/min정격 회전수
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
공칭 전압nominal_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 6.1A6.1 A
원문 문장Nominal Current 6.1A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값
원문 78rpm78 r/min
원문 문장Nominal Speed 78rpm
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 12Nm12 N·m
원문 문장Nominal Torque 12Nm
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 전류peak_current
값
원문 18A18 A
원문 문장Peak Current 18A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 토크peak_torque
값
원문 36Nm36 N·m
원문 문장Peak Torque 36Nm
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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토크 상수torque_constant
값
원문 1.4Nm/A1.4 N·m/A
원문 문장Torque Constant 1.4Nm/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값
원문 377g0.377 kg
원문 문장Weight 377g
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값
CAN
원문 문장Communication Protocol CAN
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 속도max_speed
값
원문 93rpm93 r/min
원문 문장Peak Speed 93rpm
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · HT4310-J36-2E · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목