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40감속비
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 40:1
원문 24 V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24 V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 40:1
원문 8.5 N.m8.5 N·m
원문 문장Nominal Torque 8.5 N.m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 40:1
원문 30.59 N.m30.59 N·m
원문 문장Stall Torque 30.59 N.m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 40:1
원문 3.7 A3.7 A
원문 문장Nominal Current 3.7 A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값측정 조건 감속비 40:1
원문 17.1 A17.1 A
원문 문장Stall Current 17.1 A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 40:140
원문 문장Gear Ratio 40:1
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 40:1
원문 15 arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15 arcmin
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 드라이버 유무 with Driver · 감속비 40:1
원문 364.5 g0.3645 kg
원문 문장Motor Weight (with Driver) 364.5 g
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 감속비 40:1
원문 14 Pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14 Pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
소음noise_level
값측정 조건 감속비 40:1
< 60 dB
원문 문장Noise Level < 60 dB
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 감속비 40:1
12~40 V
원문 문장Voltage Range 12~40 V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 40:1
원문 70 RPM70 r/min
원문 문장Nominal Speed after Reduction 70 RPM
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4310-j40-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HT4310-J40-2E · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목