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8감속비
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 1:8
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 1:8
원문 3N·m3 N·m
원문 문장Nominal Torque 3N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 1:8
원문 10N·m10 N·m
원문 문장Stall Torque 10N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 1:8
원문 2.6A2.6 A
원문 문장Nominal Current 2.6A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값측정 조건 감속비 1:8
원문 10.7A10.7 A
원문 문장Stall Current 10.7A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 1:8
원문 0.71Ω0.71 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.71Ω
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 1:8
원문 0.21mH0.21 mH
원문 문장Phase Inductance 0.21mH
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 1:8
원문 0.96N·m/A0.96 N·m/A
원문 문장Torque Constant 0.96N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 감속비 1:8
원문 14 pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14 pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 1:88
원문 문장Gear Ratio 1:8
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 1:8
원문 15arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15arcmin
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 감속비 1:8
원문 125N125 N
원문 문장Max Axial Load 125N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 감속비 1:8
원문 500N500 N
원문 문장Max Radial Load 500N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
소음noise_level
값측정 조건 감속비 1:8
<60dB
원문 문장Noise <60dB
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 감속비 1:8
12-40V
원문 문장Voltage Range 12-40V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 감속비 1:8
원문 8.29rpm/V8.29 rpm/V
원문 문장Speed Constant 8.29rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 1:8
IP54
원문 문장Protection Grade IP54
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 1:8
CAN & RS485
원문 문장Communication CAN & RS485
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 1:8
원문 120rpm120 r/min
원문 문장Nominal Speed After Reduction 120rpm
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht4315-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
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JOINT · HT4315-J8-2E · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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