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24 V공칭 전압
18 N·m정격 토크
45 N·m스톨 토크
1
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
공칭 전압nominal_voltage
값
원문 24V24 V
원문 문장Nominal Voltage 24V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 18N·m18 N·m
원문 문장Nominal Torque 18N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값
원문 45N·m45 N·m
원문 문장Stall Torque 45N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 4A4 A
원문 문장Nominal Current 4A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값
원문 10A10 A
원문 문장Stall Current 10A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 0.55Ω0.55 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.55Ω
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 0.49mH0.49 mH
원문 문장Phase Inductance 0.49mH
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 0.68N·m/A0.68 N·m/A
원문 문장Torque Constant 0.68N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값
원문 14 pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14 pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값
원문 15arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15arcmin
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
축 방향 하중axial_load
값
원문 250N250 N
원문 문장Max Axial Load 250N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
반경 방향 하중radial_load
값
원문 1000N1000 N
원문 문장Max Radial Load 1000N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
소음noise_level
값
<60dB
원문 문장Noise <60dB
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-20~+80℃
원문 문장Working Temperature -20~+80℃
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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사용 전압 범위operating_voltage_range
값
12~40V
원문 문장Voltage Range 12~40V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 3.75rpm/V3.75 rpm/V
원문 문장Speed Constant 3.75rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값
CAN & RS485
원문 문장Communication CAN & RS485
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HT6010-J36-2E · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
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