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8감속비
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 8:1
원문 36V36 V
원문 문장Nominal Voltage 36V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 8:1
원문 7.5N·m7.5 N·m
원문 문장Nominal Torque 7.5N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 8:1
원문 22N·m22 N·m
원문 문장Stall Torque 22N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 8:1
원문 110RPM110 r/min
원문 문장Nominal Speed (after reduction) 110RPM
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 8:1
원문 7A7 A
원문 문장Nominal Current 7A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값측정 조건 감속비 8:1
원문 22A22 A
원문 문장Stall Current 22A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 8:1
원문 0.67Ω0.67 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.67Ω
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 8:1
원문 0.45mH0.45 mH
원문 문장Phase Inductance 0.45mH
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 8:1
원문 1N·m/A1 N·m/A
원문 문장Torque Constant 1N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 감속비 8:1
원문 21Pairs21 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 21Pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 8:18
원문 문장Gear Ratio 8:1
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 8:1
원문 15arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15arcmin
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 드라이버 유무 without Driver · 감속비 8:1
원문 378g0.378 kg
원문 문장Motor Weight (without driver) 378g
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 드라이버 유무 with Driver · 감속비 8:1
원문 396g0.396 kg
원문 문장Motor Weight (with driver) 396g
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 감속비 8:1
원문 225N225 N
원문 문장Max Axial Load 225N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 감속비 8:1
원문 900N900 N
원문 문장Max Radial Load 900N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
소음noise_level
값측정 조건 감속비 8:1
<60dB
원문 문장Noise <60dB
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 감속비 8:1
CAN & RS485
원문 문장Communication Protocol CAN & RS485
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 감속비 8:1
24-40V
원문 문장Voltage Range 24-40V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 감속비 8:1
원문 6.67rpm/V6.67 rpm/V
원문 문장Speed Constant 6.67rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
크기(드라이버 제외)dimensions_without_driver
값측정 조건 감속비 8:1
Ø92×44mm
원문 문장Size (without driver) Ø92×44mm
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
크기(드라이버 포함)dimensions_with_driver
값측정 조건 감속비 8:1
Ø92×55mm
원문 문장Size (with driver) Ø92×55mm
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8108-j8-2e-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
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JOINT · HT8108-J8-2E · A · Joint Actuation
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
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