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36 V공칭 전압
45 N·m정격 토크
115 N·m스톨 토크
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
공칭 전압nominal_voltage
값
원문 36V36 V
원문 문장Nominal voltage 36V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 45N·m45 N·m
원문 문장Nominal torque 45N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값
원문 115N·m115 N·m
원문 문장Stall torque 115N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 9.5A9.5 A
원문 문장Nominal current 9.5A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값
원문 25A25 A
원문 문장Stall current 25A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 4.80N·m/A4.8 N·m/A
원문 문장Torque constant 4.80N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
로터 관성rotor_inertia
값
원문 61.60gcm²61.6 g·cm²
원문 문장Rotor inertia 61.60gcm²
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값
원문 21 pairs21 pairs
원문 문장Number of pole pairs 21 pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값
<6 arcmin
원문 문장Reducer gear backlash <6 arcmin
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
축 방향 하중axial_load
값
원문 900N900 N
원문 문장Max Axial load 900N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
반경 방향 하중radial_load
값
원문 1000N1000 N
원문 문장Max Radial load 1000N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
소음noise_level
값
<65dB
원문 문장Noise <65dB
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 온도ambient_temperature
값
-20°C ~ +80°C
원문 문장Working temperature -20°C ~ +80°C
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 전압 범위operating_voltage_range
값
24~48V
원문 문장Voltage Range 24~48V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 저항winding_resistance
값
원문 0.54Ω0.54 Ω
원문 문장Phase to phase resistance 0.54Ω
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 0.262mH0.262 mH
원문 문장Phase to phase inductance 0.262mH
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 0.75rpm/V0.75 rpm/V
원문 문장Speed constant 0.75rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
보호등급ip_rating
값
Only Motor is IP54
원문 문장Protection grade Only Motor is IP54
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j36-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사양 18중 18 표시
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HT8115-J36 · B · Motors
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목