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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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48 V공칭 전압
6.5 A정격 전류
13 N·m정격 토크
1
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공칭 전압nominal_voltage
값
원문 48V48 V
원문 문장Nominal voltage 48V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값
원문 6.5A6.5 A
원문 문장Nominal current 6.5A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값
원문 13N·m13 N·m
원문 문장Nominal torque 13N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값
원문 300rpm300 r/min
원문 문장Nominal speed 300rpm
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값
원문 35N·m35 N·m
원문 문장Stall torque 35N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값
원문 10A10 A
원문 문장Stall current 10A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값
원문 3.5N·m/A3.5 N·m/A
원문 문장Torque constant 3.5N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
로터 관성rotor_inertia
값
1500gc·m²
원문 문장Rotor inertia 1500gc·m²
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값
원문 21 pairs21 pairs
원문 문장Number of pole pairs 21 pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값
원문 714g0.714 kg
원문 문장Motor weight 714g
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값
0.087° (12-bit)
원문 문장Encoder resolution 0.087° (12-bit)
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값
원문 0.2mH0.2 mH
원문 문장Phase to phase inductance 0.2mH
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값
원문 37rpm/V37 rpm/V
원문 문장Speed constant 37rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값
CAN Bus
원문 문장Communication CAN Bus
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j6-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HT8115-J6 · B · Motors
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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