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9감속비
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공칭 전압nominal_voltage
값측정 조건 감속비 9:1
원문 36V36 V
원문 문장Nominal voltage 36V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 9:1
원문 14N·m14 N·m
원문 문장Nominal torque 14N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 토크stall_torque
값측정 조건 감속비 9:1
원문 35N·m35 N·m
원문 문장Stall torque 35N·m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 감속비 9:1
원문 13A13 A
원문 문장Nominal current 13A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
스톨 전류stall_current
값측정 조건 감속비 9:1
원문 45A45 A
원문 문장Stall current 45A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 감속비 9:1
원문 1.05N·m/A1.05 N·m/A
원문 문장Torque constant 1.05N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 감속비 9:1
원문 53.4g·cm²53.4 g·cm²
원문 문장Rotor inertia 53.4g·cm²
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 감속비 9:1
원문 21 pairs21 pairs
원문 문장Number of pole pairs 21 pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 9:19
원문 문장Gear ratio 9:1
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 9:1
<6arcmin
원문 문장Reducer gear backlash <6arcmin
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
축 방향 하중axial_load
값측정 조건 감속비 9:1
원문 800N800 N
원문 문장Max axial load 800N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
반경 방향 하중radial_load
값측정 조건 감속비 9:1
원문 900N900 N
원문 문장Max radial load 900N
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
소음noise_level
값측정 조건 감속비 9:1
<60dB
원문 문장Noise <60dB
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 감속비 9:1
24-48V
원문 문장Voltage range 24-48V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 저항winding_resistance
값측정 조건 감속비 9:1
원문 0.231Ω0.231 Ω
원문 문장Phase to phase resistance 0.231Ω
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 감속비 9:1
원문 0.072mH0.072 mH
원문 문장Phase to phase inductance 0.072mH
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
속도 상수speed_constant
값측정 조건 감속비 9:1
원문 4.75rpm/V4.75 rpm/V
원문 문장Speed constant 4.75rpm/V
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 감속비 9:1
Only motor is IP54
원문 문장Protection grade Only motor is IP54
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 감속비 9:1
원문 110RPM110 r/min
원문 문장Nominal speed after reduction 110RPM
출처https://aifitlab.com/products/haitai-ht8115-j9-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
사양 19중 19 표시
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2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HT8115-J9 · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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