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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com
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8감속비
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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
정격 출력rated_power
값측정 조건 감속비 1:8
원문 295 W295 W
원문 문장Rated Power 295 W
출처https://aifitlab.com/products/haitai-hwg6010-j8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 감속비 1:8
원문 5.68 N.m5.68 N·m
원문 문장Rated Torque 5.68 N.m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-hwg6010-j8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 감속비 1:8
원문 16.89 N.m16.89 N·m
원문 문장Peak Torque (Stall Torque) 16.89 N.m
출처https://aifitlab.com/products/haitai-hwg6010-j8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값
원문 1:88
원문 문장Gear Ratio 1:8
출처https://aifitlab.com/products/haitai-hwg6010-j8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
백래시backlash
값측정 조건 감속비 1:8
원문 15 arcmin15 arcmin
원문 문장Reducer Gear Backlash 15 arcmin
출처https://aifitlab.com/products/haitai-hwg6010-j8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
극쌍 수pole_pairs
값측정 조건 감속비 1:8
원문 14 pairs14 pairs
원문 문장Number of Pole Pairs 14 pairs
출처https://aifitlab.com/products/haitai-hwg6010-j8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
무게weight
값측정 조건 드라이버 유무 without Driver · 감속비 1:8
원문 260.5 g0.2605 kg
원문 문장Motor Weight (without Driver) 260.5 g
출처https://aifitlab.com/products/haitai-hwg6010-j8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 온도ambient_temperature
값측정 조건 감속비 1:8
-20 ~ +65 deg C
원문 문장Operating Temperature Range -20 ~ +65 deg C
출처https://aifitlab.com/products/haitai-hwg6010-j8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
사용 전압 범위operating_voltage_range
값측정 조건 감속비 1:8
12 ~ 48 V (Test: 24 V)
원문 문장Voltage Range 12 ~ 48 V (Test: 24 V)
출처https://aifitlab.com/products/haitai-hwg6010-j8-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
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변경 없음
2026-08-28최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · HWG6010-J8 · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목