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최대 토크peak_torque
값측정 조건 공급 전압 Input power supply voltage: AC100 V · 측정 설명 KDU Direct Drive
KDU
KDU Direct drive motor from Harmonic Drive LLC.
원문 7.0Nm (62.0 In.lb)7 N·m
원문 문장Maximum torque *2 Nm 7.0Nm (62.0 In.lb) 15.0Nm(132.8 In.lb)
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/kdu · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 공급 전압 Input power supply voltage: AC100 V · 측정 설명 KDU Direct Drive
KDU
KDU Direct drive motor from Harmonic Drive LLC.
원문 180180 r/min
원문 문장Maximum rotational speed rpm 180 160
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/kdu · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 공급 전압 Input power supply voltage: AC100 V · 측정 설명 KDU Direct Drive
KDU
KDU Direct drive motor from Harmonic Drive LLC.
원문 3.1Nm/A (26.9 In.lb/A)3.1 N·m/A
원문 문장Torque constant Nm/A 3.1Nm/A (26.9 In.lb/A) 6.5Nm/A (56.4 In.lb/A)
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/kdu · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 측정 설명 KDU Direct Drive
KDU
KDU Direct drive motor from Harmonic Drive LLC.
0.0047
원문 문장Moment of inertia kg•m 1 0.0047 0.0065
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/kdu · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
무게weight
값측정 조건 측정 설명 KDU Direct Drive
KDU
KDU Direct drive motor from Harmonic Drive LLC.
원문 4.04 kg
원문 문장Mass kg 4.0 5.0
출처https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/kdu · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-08변경 —
사양 5중 5 표시
원문 문서.
값을 읽은 출처 1건
문서 1
harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/kdu제조사 문서 · 값 5개Retrieved 2026-09-08
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-09-08최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · KDU-13SB · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목