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Components › A · Joint Actuation › CmdRob
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CmdRob · CmdRob

L142I

A · Joint Actuation · active · 출처 2 · 여러 값 1
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 5151
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 8181
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 101101
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 121121
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 48 (±10%)V48 V
원문 문장Input Voltage 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 497N.m497 N·m
원문 문장Maximum Torque 497N.m 738N.m 841N.m 892N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 738N.m738 N·m
원문 문장Maximum Torque 497N.m 738N.m 841N.m 892N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 841N.m841 N·m
원문 문장Maximum Torque 497N.m 738N.m 841N.m 892N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121
원문 892N.m892 N·m
원문 문장Maximum Torque 497N.m 738N.m 841N.m 892N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 58.8r/min58.8 r/min
원문 문장Maximum Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 37.0r/min37 r/min
원문 문장Maximum Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 29.7r/min29.7 r/min
원문 문장Maximum Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121
원문 24.8r/min24.8 r/min
원문 문장Maximum Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 39.2r/min39.2 r/min
원문 문장Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 24.7r/min24.7 r/min
원문 문장Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 19.8r/min19.8 r/min
원문 문장Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121
원문 16.5r/min16.5 r/min
원문 문장Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 38.93A38.93 A
원문 문장Maximum Current 38.93A 34.45A 30.29A 26.80A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 34.45A34.45 A
원문 문장Maximum Current 38.93A 34.45A 30.29A 26.80A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 30.29A30.29 A
원문 문장Maximum Current 38.93A 34.45A 30.29A 26.80A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121
원문 26.80A26.8 A
원문 문장Maximum Current 38.93A 34.45A 30.29A 26.80A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 0.036Ω0.036 Ω
원문 문장Phase Resistance (20°C) 0.036Ω 0.036Ω 0.036Ω 0.036Ω
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 0.12mH0.12 mH
원문 문장Phase Inductance 0.12mH 0.12mH 0.12mH 0.12mH
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 625(kg·mm²)6250 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia 625(kg·mm²) 625(kg·mm²) 625(kg·mm²) 625(kg·mm²)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 17-bit (131,072 pulses/rev)17 bit
원문 문장Encoder Resolution(Single-turn) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
원문 문장Encoder Resolution(Multi-turn) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 5.3 KG5.3 kg
원문 문장Mass 5.3 KG 5.3 KG 5.3 KG 5.3 KG
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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수명service_life
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
10000
원문 문장Design Life（H） 10000 10000 10000 10000
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
원문 문장Protection Rating Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V
L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
원문 문장Reduction Ratio L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V
원문 문장Input Voltage L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 497N.m L142I: 738N.m L142I: 841N.m L142I: 892N.m
원문 문장Maximum Torque L142I: 497N.m L142I: 738N.m L142I: 841N.m L142I: 892N.m
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 58.8r/min L142I: 37.0r/min L142I: 29.7r/min L142I: 24.8r/min
원문 문장Maximum Speed L142I: 58.8r/min L142I: 37.0r/min L142I: 29.7r/min L142I: 24.8r/min
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 39.2r/min L142I: 24.7r/min L142I: 19.8r/min L142I: 16.5r/min
원문 문장Rated Speed L142I: 39.2r/min L142I: 24.7r/min L142I: 19.8r/min L142I: 16.5r/min
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 38.93A L142I: 34.45A L142I: 30.29A L142I: 26.80A
원문 문장Maximum Current L142I: 38.93A L142I: 34.45A L142I: 30.29A L142I: 26.80A
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω
원문 문장Phase Resistance (20°C) L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH
원문 문장Phase Inductance L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²)
원문 문장Moment of Inertia L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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위치 결정 정밀도positioning_accuracy
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec
원문 문장Positioning Accuracy (2) L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
원문 문장Encoder Resolution(Single-turn) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
원문 문장Encoder Resolution(Multi-turn) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG
원문 문장Mass L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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수명service_life
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 10000 L142I: 10000 L142I: 10000 L142I: 10000
원문 문장Design Life（H） L142I: 10000 L142I: 10000 L142I: 10000 L142I: 10000
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보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
원문 문장Protection Rating L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 0.17N·m/A0.17 N·m/A
원문 문장Motor Torque Constant 0.17N·m/A 0.17N·m/A 0.17N·m/A 0.17N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 11.2V/krpm11.2 V/krpm
원문 문장Back EMF Constant 11.2V/krpm 11.2V/krpm 11.2V/krpm 11.2V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A
원문 문장Motor Torque Constant L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 감속비 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm
원문 문장Back EMF Constant L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 유통사 페이지
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사양 48중 48 표시

원문 문서.

문서 2건 · 값이 여러 개인 항목 1개

문서 2
aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor유통사 페이지 · 값 31개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor유통사 페이지 · 값 17개Retrieved 2026-09-01
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
값이 여러 개인 항목 1개
2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
여러 값 · 1감속비
다음 업데이트2026-10-01

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