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Components › A · Joint Actuation › CmdRob
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CmdRob · CmdRob

L70I

A · Joint Actuation · active · 출처 2 · 여러 값 1
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 5151
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
수집 · 변경2026-08-28변경 —
감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 8181
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 101101
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
원문 48 (±10%)V48 V
원문 문장Input Voltage 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 46N.m46 N·m
원문 문장Maximum Torque 46N.m 61N.m 70N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 61N.m61 N·m
원문 문장Maximum Torque 46N.m 61N.m 70N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 70N.m70 N·m
원문 문장Maximum Torque 46N.m 61N.m 70N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 107.8r/min107.8 r/min
원문 문장Maximum Speed 107.8r/min 67.9r/min 54.5r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 67.9r/min67.9 r/min
원문 문장Maximum Speed 107.8r/min 67.9r/min 54.5r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 54.5r/min54.5 r/min
원문 문장Maximum Speed 107.8r/min 67.9r/min 54.5r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 58.8r/min58.8 r/min
원문 문장Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 37.0r/min37 r/min
원문 문장Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 29.7r/min29.7 r/min
원문 문장Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 8.25A8.25 A
원문 문장Maximum Current 8.25A 6.77A 6.52A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 6.77A6.77 A
원문 문장Maximum Current 8.25A 6.77A 6.52A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 6.52A6.52 A
원문 문장Maximum Current 8.25A 6.77A 6.52A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
원문 0.39Ω0.39 Ω
원문 문장Phase Resistance (20°C) 0.39Ω 0.39Ω 0.39Ω
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
원문 0.3mH0.3 mH
원문 문장Phase Inductance 0.3mH 0.3mH 0.3mH
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
원문 37.6(kg·mm²)376 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia 37.6(kg·mm²) 37.6(kg·mm²) 37.6(kg·mm²)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
원문 17-bit (131,072 pulses/rev)17 bit
원문 문장Encoder Resolution(Single-turn) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
원문 문장Encoder Resolution(Multi-turn) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
원문 1.4KG1.4 kg
원문 문장Mass 1.4KG 1.4KG 1.4KG
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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수명service_life
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
10000
원문 문장Design Life（H） 10000 10000 10000
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
원문 문장Protection Rating Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V
L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
원문 문장Reduction Ratio L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V
원문 문장Input Voltage L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 46N.m L70I: 61N.m L70I: 70N.m
원문 문장Maximum Torque L70I: 46N.m L70I: 61N.m L70I: 70N.m
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 107.8r/min L70I: 67.9r/min L70I: 54.5r/min
원문 문장Maximum Speed L70I: 107.8r/min L70I: 67.9r/min L70I: 54.5r/min
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 58.8r/min L70I: 37.0r/min L70I: 29.7r/min
원문 문장Rated Speed L70I: 58.8r/min L70I: 37.0r/min L70I: 29.7r/min
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 8.25A L70I: 6.77A L70I: 6.52A
원문 문장Maximum Current L70I: 8.25A L70I: 6.77A L70I: 6.52A
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 0.39Ω L70I: 0.39Ω L70I: 0.39Ω
원문 문장Phase Resistance (20°C) L70I: 0.39Ω L70I: 0.39Ω L70I: 0.39Ω
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 0.3mH L70I: 0.3mH L70I: 0.3mH
원문 문장Phase Inductance L70I: 0.3mH L70I: 0.3mH L70I: 0.3mH
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 37.6(kg·mm²) L70I: 37.6(kg·mm²) L70I: 37.6(kg·mm²)
원문 문장Moment of Inertia L70I: 37.6(kg·mm²) L70I: 37.6(kg·mm²) L70I: 37.6(kg·mm²)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
위치 결정 정밀도positioning_accuracy
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 60arc-sec L70I: 60arc-sec L70I: 60arc-sec
원문 문장Positioning Accuracy (2) L70I: 60arc-sec L70I: 60arc-sec L70I: 60arc-sec
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L70I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L70I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
원문 문장Encoder Resolution(Single-turn) L70I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L70I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L70I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L70I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L70I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
원문 문장Encoder Resolution(Multi-turn) L70I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L70I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L70I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 1.4KG L70I: 1.4KG L70I: 1.4KG
원문 문장Mass L70I: 1.4KG L70I: 1.4KG L70I: 1.4KG
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
수명service_life
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 10000 L70I: 10000 L70I: 10000
원문 문장Design Life（H） L70I: 10000 L70I: 10000 L70I: 10000
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L70I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L70I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
원문 문장Protection Rating L70I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L70I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L70I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
원문 0.08N·m/A0.08 N·m/A
원문 문장Motor Torque Constant 0.08N·m/A 0.08N·m/A 0.08N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101
원문 6.15V/krpm6.15 V/krpm
원문 문장Back EMF Constant 6.15V/krpm 6.15V/krpm 6.15V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 0.08N·m/A L70I: 0.08N·m/A L70I: 0.08N·m/A
원문 문장Motor Torque Constant L70I: 0.08N·m/A L70I: 0.08N·m/A L70I: 0.08N·m/A
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V L70I: 48 (±10%)V · 감속비 L70I: 51 L70I: 81 L70I: 101
L70I: 6.15V/krpm L70I: 6.15V/krpm L70I: 6.15V/krpm
원문 문장Back EMF Constant L70I: 6.15V/krpm L70I: 6.15V/krpm L70I: 6.15V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor · 유통사 페이지
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문서 2건 · 값이 여러 개인 항목 1개

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aifitlab.com/products/cmdrob-l70i-motor유통사 페이지 · 값 26개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/cmdrob-l70i-motor유통사 페이지 · 값 17개Retrieved 2026-09-01
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값이 여러 개인 항목 1개
2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
여러 값 · 1감속비
다음 업데이트2026-10-01

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모터 · 감속기 · 엔코더를 슬롯에 넣으면 조합 가능 여부를 알려 드립니다.

관절 조합 확인
JOINT · L70I · A · Joint Actuation
상태확인 필요
  • 관절 대조에 필요한 사양 없음
  • 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다

판정 전 확인 항목

공급사.

WRC 2026 베이징 출품사와 그 밖의 공급사.

CmdRobCmdRob
WRC2026-AFL-CMDROB
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