공개 데이터 기준: 2026. 9. 24. 13시 28분 26초 KST · 사이트 반영: 2026. 9. 24. 13시 29분 1초 KST · 갱신 지연: 8일 이상 지난 공개본입니다.

Components › A · Joint Actuation › CmdRob

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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com L80I

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CmdRob · CmdRob

L80I

Name: L80I
Brand: CmdRob

A · Joint Actuation · active · 출처 2 · 여러 값 1

사양 48근거 [n]출처 2여러 값 1

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감속비reduction_ratio

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V

원문 5151

원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121

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감속비reduction_ratio

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V

원문 8181

원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121

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감속비reduction_ratio

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V

원문 101101

원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121

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감속비reduction_ratio

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V

원문 121121

원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121

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정격 전압rated_voltage

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

원문 48 (±10%)V48 V

원문 문장Input Voltage 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51

원문 91N.m91 N·m

원문 문장Maximum Torque 91N.m 113N.m 143N.m 112N.m

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81

원문 113N.m113 N·m

원문 문장Maximum Torque 91N.m 113N.m 143N.m 112N.m

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101

원문 143N.m143 N·m

원문 문장Maximum Torque 91N.m 113N.m 143N.m 112N.m

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121

원문 112N.m112 N·m

원문 문장Maximum Torque 91N.m 113N.m 143N.m 112N.m

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최대 속도max_speed

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51

원문 98.04r/min98.04 r/min

원문 문장Maximum Speed 98.04r/min 61.73r/min 49.50r/min 41.32r/min

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최대 속도max_speed

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81

원문 61.73r/min61.73 r/min

원문 문장Maximum Speed 98.04r/min 61.73r/min 49.50r/min 41.32r/min

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최대 속도max_speed

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101

원문 49.50r/min49.5 r/min

원문 문장Maximum Speed 98.04r/min 61.73r/min 49.50r/min 41.32r/min

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최대 속도max_speed

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121

원문 41.32r/min41.32 r/min

원문 문장Maximum Speed 98.04r/min 61.73r/min 49.50r/min 41.32r/min

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정격 회전수rated_speed

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51

원문 58.82r/min58.82 r/min

원문 문장Rated Speed 58.82r/min 37.04r/min 29.70r/min 24.79r/min

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정격 회전수rated_speed

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81

원문 37.04r/min37.04 r/min

원문 문장Rated Speed 58.82r/min 37.04r/min 29.70r/min 24.79r/min

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정격 회전수rated_speed

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101

원문 29.70r/min29.7 r/min

원문 문장Rated Speed 58.82r/min 37.04r/min 29.70r/min 24.79r/min

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정격 회전수rated_speed

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121

원문 24.79r/min24.79 r/min

원문 문장Rated Speed 58.82r/min 37.04r/min 29.70r/min 24.79r/min

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최대 전류peak_current

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51

원문 13.48A13.48 A

원문 문장Maximum Current 13.48A 10.80A 10.83A 9.04A

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최대 전류peak_current

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81

원문 10.80A10.8 A

원문 문장Maximum Current 13.48A 10.80A 10.83A 9.04A

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최대 전류peak_current

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101

원문 10.83A10.83 A

원문 문장Maximum Current 13.48A 10.80A 10.83A 9.04A

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최대 전류peak_current

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121

원문 9.04A9.04 A

원문 문장Maximum Current 13.48A 10.80A 10.83A 9.04A

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권선 저항winding_resistance

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

원문 0.14Ω0.14 Ω

원문 문장Phase Resistance (20°C) 0.14Ω 0.14Ω 0.14Ω 0.14Ω

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권선 인덕턴스winding_inductance

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

원문 0.3mH0.3 mH

원문 문장Phase Inductance 0.3mH 0.3mH 0.3mH 0.3mH

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관성 모멘트moment_of_inertia

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

원문 58(kg·mm²)580 g·cm²

원문 문장Moment of Inertia 58(kg·mm²) 58(kg·mm²) 58(kg·mm²) 58(kg·mm²)

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엔코더 분해능encoder_resolution

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

원문 17-bit (131,072 pulses/rev)17 bit

원문 문장Encoder Resolution(Single-turn) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev)

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엔코더 분해능encoder_resolution

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

원문 문장Encoder Resolution(Multi-turn) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

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무게weight

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

원문 1.6KG1.6 kg

원문 문장Mass 1.6KG 1.6KG 1.6KG 1.6KG

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수명service_life

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

10000

원문 문장Design Life（H） 10000 10000 10000 10000

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보호등급ip_rating

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

원문 문장Protection Rating Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

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감속비reduction_ratio

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V

L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

원문 문장Reduction Ratio L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

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근거불일치

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정격 전압rated_voltage

값측정 조건 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V

원문 문장Input Voltage L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 91N.m L80I: 113N.m L80I: 143N.m L80I: 112N.m

원문 문장Maximum Torque L80I: 91N.m L80I: 113N.m L80I: 143N.m L80I: 112N.m

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최대 속도max_speed

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 98.04r/min L80I: 61.73r/min L80I: 49.50r/min L80I: 41.32r/min

원문 문장Maximum Speed L80I: 98.04r/min L80I: 61.73r/min L80I: 49.50r/min L80I: 41.32r/min

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정격 회전수rated_speed

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 58.82r/min L80I: 37.04r/min L80I: 29.70r/min L80I: 24.79r/min

원문 문장Rated Speed L80I: 58.82r/min L80I: 37.04r/min L80I: 29.70r/min L80I: 24.79r/min

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최대 전류peak_current

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 13.48A L80I: 10.80A L80I: 10.83A L80I: 9.04A

원문 문장Maximum Current L80I: 13.48A L80I: 10.80A L80I: 10.83A L80I: 9.04A

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권선 저항winding_resistance

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω

원문 문장Phase Resistance (20°C) L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω

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권선 인덕턴스winding_inductance

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH

원문 문장Phase Inductance L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH

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관성 모멘트moment_of_inertia

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²)

원문 문장Moment of Inertia L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²)

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위치 결정 정밀도positioning_accuracy

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec

원문 문장Positioning Accuracy (2) L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec

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엔코더 분해능encoder_resolution

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev)

원문 문장Encoder Resolution(Single-turn) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev)

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엔코더 분해능encoder_resolution

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

원문 문장Encoder Resolution(Multi-turn) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

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무게weight

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG

원문 문장Mass L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG

출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 유통사 페이지

근거출처 있음

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수명service_life

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 10000 L80I: 10000 L80I: 10000 L80I: 10000

원문 문장Design Life（H） L80I: 10000 L80I: 10000 L80I: 10000 L80I: 10000

출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 유통사 페이지

근거출처 있음

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보호등급ip_rating

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

원문 문장Protection Rating L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 유통사 페이지

근거출처 있음

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토크 상수torque_constant

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

원문 0.09N·m/A0.09 N·m/A

원문 문장Motor Torque Constant 0.09N·m/A 0.09N·m/A 0.09N·m/A 0.09N·m/A

출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 유통사 페이지

근거출처 있음

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역기전력 상수back_emf_constant

값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

원문 6.67V/krpm6.67 V/krpm

원문 문장Back EMF Constant 6.67V/krpm 6.67V/krpm 6.67V/krpm 6.67V/krpm

출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 유통사 페이지

근거출처 있음

수집 · 변경2026-08-28변경 —

토크 상수torque_constant

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A

원문 문장Motor Torque Constant L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A

출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 유통사 페이지

근거출처 있음

수집 · 변경2026-09-01변경 —

역기전력 상수back_emf_constant

값측정 조건 정격 전압 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 감속비 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm

원문 문장Back EMF Constant L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm

출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 유통사 페이지

근거출처 있음

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사양 48중 48 표시

원문 문서.

문서 2건 · 값이 여러 개인 항목 1개

문서 2

aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor유통사 페이지 · 값 31개Retrieved 2026-08-28

robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor유통사 페이지 · 값 17개Retrieved 2026-09-01

다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.

값이 여러 개인 항목 1개

2026-08-28최초 수집 · 출처 2건

여러 값 · 1감속비

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