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Components › A · Joint Actuation › CmdRob
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CmdRob · CmdRob

L90I

A · Joint Actuation · active · 출처 2 · 여러 값 1
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 5151
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 8181
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 101101
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V
원문 121121
원문 문장Reduction Ratio 51 81 101 121
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 48 (±10%)V48 V
원문 문장Input Voltage 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 127N.m127 N·m
원문 문장Maximum Torque 127N.m 165N.m 191N.m 191N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 165N.m165 N·m
원문 문장Maximum Torque 127N.m 165N.m 191N.m 191N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 101 / 121
원문 191N.m191 N·m
원문 문장Maximum Torque 127N.m 165N.m 191N.m 191N.m
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 78.4r/min78.4 r/min
원문 문장Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 49.4r/min49.4 r/min
원문 문장Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 39.6r/min39.6 r/min
원문 문장Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121
원문 33.1r/min33.1 r/min
원문 문장Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 58.8r/min58.8 r/min
원문 문장Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 37.0r/min37 r/min
원문 문장Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 29.7r/min29.7 r/min
원문 문장Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121
원문 24.8r/min24.8 r/min
원문 문장Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 19.59A19.59 A
원문 문장Maximum Current 19.59A 15.15A 13.54A 11.94A
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 81
원문 15.15A15.15 A
원문 문장Maximum Current 19.59A 15.15A 13.54A 11.94A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 101
원문 13.54A13.54 A
원문 문장Maximum Current 19.59A 15.15A 13.54A 11.94A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 121
원문 11.94A11.94 A
원문 문장Maximum Current 19.59A 15.15A 13.54A 11.94A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 0.11Ω0.11 Ω
원문 문장Phase Resistance (20°C) 0.11Ω 0.11Ω 0.11Ω 0.11Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 0.24mH0.24 mH
원문 문장Phase Inductance 0.24mH 0.24mH 0.24mH 0.24mH
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 106.3(kg·mm²)1063 g·cm²
원문 문장Moment of Inertia 106.3(kg·mm²) 106.3(kg·mm²) 106.3(kg·mm²) 106.3(kg·mm²)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 17-bit (131,072 pulses/rev)17 bit
원문 문장Encoder Resolution(Single-turn) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
원문 문장Encoder Resolution(Multi-turn) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 2kg2 kg
원문 문장Mass 2kg 2kg 2kg 2kg
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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수명service_life
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
10000
원문 문장Design Life（H） 10000 10000 10000 10000
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보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
원문 문장Protection Rating Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V
L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
원문 문장Reduction Ratio L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거불일치
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V
원문 문장Input Voltage L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 127N.m L90I: 165N.m L90I: 191N.m L90I: 191N.m
원문 문장Maximum Torque L90I: 127N.m L90I: 165N.m L90I: 191N.m L90I: 191N.m
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최대 속도max_speed
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 78.4r/min L90I: 49.4r/min L90I: 39.6r/min L90I: 33.1r/min
원문 문장Maximum Speed L90I: 78.4r/min L90I: 49.4r/min L90I: 39.6r/min L90I: 33.1r/min
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 58.8r/min L90I: 37.0r/min L90I: 29.7r/min L90I: 24.8r/min
원문 문장Rated Speed L90I: 58.8r/min L90I: 37.0r/min L90I: 29.7r/min L90I: 24.8r/min
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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최대 전류peak_current
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 19.59A L90I: 15.15A L90I: 13.54A L90I: 11.94A
원문 문장Maximum Current L90I: 19.59A L90I: 15.15A L90I: 13.54A L90I: 11.94A
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω
원문 문장Phase Resistance (20°C) L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH
원문 문장Phase Inductance L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
관성 모멘트moment_of_inertia
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²)
원문 문장Moment of Inertia L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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위치 결정 정밀도positioning_accuracy
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec
원문 문장Positioning Accuracy (2) L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
원문 문장Encoder Resolution(Single-turn) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
원문 문장Encoder Resolution(Multi-turn) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 2kg L90I: 2kg L90I: 2kg L90I: 2kg
원문 문장Mass L90I: 2kg L90I: 2kg L90I: 2kg L90I: 2kg
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-09-01변경 —
수명service_life
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 10000 L90I: 10000 L90I: 10000 L90I: 10000
원문 문장Design Life（H） L90I: 10000 L90I: 10000 L90I: 10000 L90I: 10000
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
보호등급ip_rating
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
원문 문장Protection Rating L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 51
원문 0.10N·m/A0.1 N·m/A
원문 문장Motor Torque Constant 0.10N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 81 / 101 / 121
원문 0.11N·m/A0.11 N·m/A
원문 문장Motor Torque Constant 0.10N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 48 (±10%)V · 감속비 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
원문 6.78V/krpm6.78 V/krpm
원문 문장Back EMF Constant 6.78V/krpm 6.78V/krpm 6.78V/krpm 6.78V/krpm
출처https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 0.10N·m/A L90I: 0.11N·m/A L90I: 0.11N·m/A L90I: 0.11N·m/A
원문 문장Motor Torque Constant L90I: 0.10N·m/A L90I: 0.11N·m/A L90I: 0.11N·m/A L90I: 0.11N·m/A
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
역기전력 상수back_emf_constant
값측정 조건 정격 전압 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 감속비 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm
원문 문장Back EMF Constant L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm
출처https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 48중 48 표시

원문 문서.

문서 2건 · 값이 여러 개인 항목 1개

문서 2
aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor유통사 페이지 · 값 31개Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor유통사 페이지 · 값 17개Retrieved 2026-09-01
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
값이 여러 개인 항목 1개
2026-08-28최초 수집 · 출처 2건
여러 값 · 1감속비
다음 업데이트2026-10-01

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