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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

MELSERVO-J4

A · Joint Actuation · active · 출처 3
사양 12근거 [n]출처 3

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출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHA-M_Series%20Manual_AC_Mitsubishi.pdf · p.99 · 제조사 문서
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출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHA-M_Series%20Manual_AC_Mitsubishi.pdf · p.99 · 제조사 문서
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GD2/4
원문 문장(without Brake) GD2/4 kg･m2 0.029 0.56 1.42 2.2 3.2 5.6 0.091 2.0 5.1 8.0 11 20
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA-Mitsubishi_Brochure.pdf · p.2 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
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GD2/4
원문 문장(without Brake) GD2/4 kg･m2 5.0 13 20 28 50 5.0 13 20 28 50 96 149 214 379 110 171 245 433
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA-Mitsubishi_Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서
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재질material
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원문 문장Material Specific
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf · p.100 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
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원문 문장Inertia moment (kg･m2)
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf · p.101 · 제조사 문서
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재질material
값
Specific
원문 문장Material Specific
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf · p.100 · 제조사 문서
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관성 모멘트moment_of_inertia
값
moment (kg･m2)
원문 문장Inertia moment (kg･m2)
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf · p.101 · 제조사 문서
근거출처 있음
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재질material
값
Specific gravity
원문 문장Specific gravity
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHA-M_Series%20Manual_AC_Mitsubishi.pdf · p.99 · 제조사 문서
근거출처 있음
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값
Specific
원문 문장Material Specific
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHA-M_Series%20Manual_AC_Mitsubishi.pdf · p.99 · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값
GD2/4
원문 문장(without Brake) GD2/4 kg･m2 0.029 0.56 1.42 2.2 3.2 5.6 0.091 2.0 5.1 8.0 11 20
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA-Mitsubishi_Brochure.pdf · p.2 · 제조사 문서
근거출처 있음
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관성 모멘트moment_of_inertia
값
GD2/4
원문 문장(without Brake) GD2/4 kg･m2 5.0 13 20 28 50 5.0 13 20 28 50 96 149 214 379 110 171 245 433
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA-Mitsubishi_Brochure.pdf · p.3 · 제조사 문서
근거출처 있음
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사양 12중 12 표시

원문 문서.

값을 읽은 출처 3건

문서 3
harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA-Mitsubishi_Brochure.pdf제조사 문서 · 값 4개Retrieved 2026-09-03
harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf제조사 문서 · 값 4개Retrieved 2026-09-03
다운로드원문 파일은 아직 공개하지 않습니다 — 어떤 문서를 공개할지 정해지지 않았습니다.
변경 없음
2026-09-03최초 수집 · 출처 3건
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