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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 1:6
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 12N.m12 N·m
원문 문장Rated Torque 12N.m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 258RPM258 r/min
원문 문장Rated Speed 258RPM
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 8.4A8.4 A
원문 문장Rated Current 8.4A
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 2.92N.m/A2.92 N·m/A
원문 문장Torque Constant 2.92N.m/A
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 0.4Ω0.4 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.4Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 0.3mH0.3 mH
원문 문장Phase Inductance 0.3mH
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 2570gcm²2570 g·cm²
원문 문장Rotor inertia 2570gcm²
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1:66
원문 문장Reduction Ratio 1:6
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
≤6 arcmin
원문 문장Backlash ≤6 arcmin
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 1064g1.064 kg
원문 문장Motor Weight 1064g
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetic Encoder
원문 문장Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetic Encoder
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-mg8016e-i6b-v3-motor · 유통사 페이지
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 1:6
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 12N.m12 N·m
원문 문장Rated Torque 12N.m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 258RPM258 r/min
원문 문장Rated Speed 258RPM
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 8.4A8.4 A
원문 문장Rated Current 8.4A
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 2.92N.m/A2.92 N·m/A
원문 문장Torque Constant 2.92N.m/A
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 0.4Ω0.4 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.4Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 0.3mH0.3 mH
원문 문장Phase Inductance 0.3mH
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 2570gcm²2570 g·cm²
원문 문장Rotor inertia 2570gcm²
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1:66
원문 문장Reduction Ratio 1:6
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
≤6 arcmin
원문 문장Backlash ≤6 arcmin
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 1064g1.064 kg
원문 문장Motor Weight 1064g
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetic Encoder
원문 문장Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetic Encoder
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정격 전압rated_voltage
값측정 조건 감속비 1:6
원문 48V48 V
원문 문장Rated Voltage 48V
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정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 12N.m12 N·m
원문 문장Rated Torque 12N.m
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정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 258RPM258 r/min
원문 문장Rated Speed 258RPM
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정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 8.4A8.4 A
원문 문장Rated Current 8.4A
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토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 2.92N.m/A2.92 N·m/A
원문 문장Torque Constant 2.92N.m/A
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 0.4Ω0.4 Ω
원문 문장Phase Resistance 0.4Ω
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권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 0.3mH0.3 mH
원문 문장Phase Inductance 0.3mH
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 2570gcm²2570 g·cm²
원문 문장Rotor inertia 2570gcm²
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감속비reduction_ratio
값측정 조건 정격 전압 48V
원문 1:66
원문 문장Reduction Ratio 1:6
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백래시backlash
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
≤6 arcmin
원문 문장Backlash ≤6 arcmin
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 1064g1.064 kg
원문 문장Motor Weight 1064g
출처https://robotopian.com/products/lkmtech-mg8016e-i6b-v3-motor · 유통사 페이지
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetic Encoder
원문 문장Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetic Encoder
출처https://robotopian.com/products/lkmtech-mg8016e-i6b-v3-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 27.6rpm/V27.6 rpm/V
원문 문장Speed constant 27.6rpm/V
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극수pole_count
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 4040
원문 문장Motor Poles 40
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구동 입력 전압drive_input_voltage
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
12-60V
원문 문장Drive input Voltage 12-60V
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통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
RS485 OR CAN
원문 문장Communication RS485 OR CAN
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 27.6rpm/V27.6 rpm/V
원문 문장Speed constant 27.6rpm/V
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극수pole_count
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 4040
원문 문장Motor Poles 40
출처https://rcdrone.top/products/lkmtech-mg8016e-i6b-v3-motor · 유통사 페이지
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구동 입력 전압drive_input_voltage
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
12-60V
원문 문장Drive input Voltage 12-60V
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통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
RS485 OR CAN
원문 문장Communication RS485 OR CAN
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 27.6rpm/V27.6 rpm/V
원문 문장Speed constant 27.6rpm/V
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극수pole_count
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
원문 4040
원문 문장Motor Poles 40
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구동 입력 전압drive_input_voltage
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
12-60V
원문 문장Drive input Voltage 12-60V
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통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
RS485 OR CAN
원문 문장Communication RS485 OR CAN
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
Y
원문 문장Winding Type Y
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
Y
원문 문장Winding Type Y
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권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 48V · 감속비 1:6
Y
원문 문장Winding Type Y
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2026-08-28최초 수집 · 출처 3건
다음 업데이트2026-10-01
변경 이력 보관
JOINT · MG8016E-i6B-V3 · A · Joint Actuation
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목