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실제 제품 사진 · 출처 aifitlab.com MINIS11

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PY TECHNOLOGY · PY TECHNOLOGY

MINIS11

Name: MINIS11
Brand: PY TECHNOLOGY

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감속비reduction_ratio

값

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원문 문장Reduction Ratio 30 50 80 100

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감속비reduction_ratio

값

원문 100100

원문 문장Reduction Ratio 30 50 80 100

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무게weight

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 80 / 100

원문 0.20.2 kg

원문 문장Weight (kg) 0.2 0.2 0.2 0.2

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 2.22.2 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 2.2 3.5 5 5

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근거불일치

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 3.53.5 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 2.2 3.5 5 5

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 55 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 2.2 3.5 5 5

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 0.222.157 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 0.22 0.36 0.51 0.51

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 0.363.53 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 0.22 0.36 0.51 0.51

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 0.515.001 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 0.22 0.36 0.51 0.51

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 4.54.5 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 4.5 8.3 11 11

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 8.38.3 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 4.5 8.3 11 11

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 1111 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 4.5 8.3 11 11

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 0.464.511 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 0.46 0.85 1.12 1.12

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 0.858.336 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 0.46 0.85 1.12 1.12

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 1.1210.98 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 0.46 0.85 1.12 1.12

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 3.43.4 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Nm) 3.4 5.5 8.9 8.9

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 5.55.5 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Nm) 3.4 5.5 8.9 8.9

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 8.98.9 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Nm) 3.4 5.5 8.9 8.9

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 0.353.432 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 0.35 0.56 0.91 0.91

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 0.565.492 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 0.35 0.56 0.91 0.91

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 0.918.924 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 0.35 0.56 0.91 0.91

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 8.58.5 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 8.5 17 25 25

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 1717 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 8.5 17 25 25

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근거불일치

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 2525 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 8.5 17 25 25

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 0.878.532 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 0.87 1.73 2.55 2.55

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근거불일치

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 1.7316.97 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 0.87 1.73 2.55 2.55

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근거불일치

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 2.5525.01 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 0.87 1.73 2.55 2.55

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근거불일치

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백래시backlash

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 80 / 100

≤20

원문 문장Backlash (Arc sec) ≤20 ≤20 ≤20 ≤20

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감속비reduction_ratio

값

원문 3030

원문 문장Reduction Ratio 30 50 80 100

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근거불일치

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감속비reduction_ratio

값

원문 5050

원문 문장Reduction Ratio 30 50 80 100

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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감속비reduction_ratio

값

원문 8080

원문 문장Reduction Ratio 30 50 80 100

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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감속비reduction_ratio

값

원문 100100

원문 문장Reduction Ratio 30 50 80 100

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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무게weight

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 80 / 100

원문 0.20.2 kg

원문 문장Weight (kg) 0.2 0.2 0.2 0.2

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 2.22.2 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 2.2 3.5 5 5

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근거불일치

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 3.53.5 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 2.2 3.5 5 5

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 55 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 2.2 3.5 5 5

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 0.222.157 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 0.22 0.36 0.51 0.51

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 0.363.53 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 0.22 0.36 0.51 0.51

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

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정격 토크rated_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 0.515.001 N·m

원문 문장Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 0.22 0.36 0.51 0.51

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 4.54.5 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 4.5 8.3 11 11

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 8.38.3 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 4.5 8.3 11 11

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 1111 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 4.5 8.3 11 11

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근거불일치

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 0.464.511 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 0.46 0.85 1.12 1.12

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근거불일치

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 0.858.336 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 0.46 0.85 1.12 1.12

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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허용 기동정지토크allowable_startstop_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 1.1210.98 N·m

원문 문장Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 0.46 0.85 1.12 1.12

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 3.43.4 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Nm) 3.4 5.5 8.9 8.9

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 5.55.5 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Nm) 3.4 5.5 8.9 8.9

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 8.98.9 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Nm) 3.4 5.5 8.9 8.9

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근거불일치

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 0.353.432 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 0.35 0.56 0.91 0.91

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 0.565.492 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 0.35 0.56 0.91 0.91

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

수집 · 변경2026-09-01변경 —

허용 평균부하토크allowable_average_load_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 0.918.924 N·m

원문 문장Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 0.35 0.56 0.91 0.91

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 8.58.5 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 8.5 17 25 25

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 1717 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 8.5 17 25 25

출처https://robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer · 유통사 페이지

근거불일치

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 2525 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 8.5 17 25 25

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 30

원문 0.878.532 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 0.87 1.73 2.55 2.55

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근거불일치

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 50

원문 1.7316.97 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 0.87 1.73 2.55 2.55

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최대 토크peak_torque

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 80 / 100

원문 2.5525.01 N·m

원문 문장Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 0.87 1.73 2.55 2.55

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백래시backlash

값측정 조건 감속비 Reduction ratio: 30 / 50 / 80 / 100

≤20

원문 문장Backlash (Arc sec) ≤20 ≤20 ≤20 ≤20

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aifitlab.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer유통사 페이지 · 값 30개Retrieved 2026-08-28

robotopian.com/products/py-technology-minis-series-harmonic-reducer유통사 페이지 · 값 30개Retrieved 2026-09-01

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JOINT · MINIS11 · C · Reducers

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관절 대조에 필요한 사양 없음
판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다

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