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토크 상수torque_constant
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
0.41
원문 문장Torque constant*1 N･m/A 0.41 0.44 0.54 0.72
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값
217 (131072)
원문 문장Encoder resolution Single-turn 217 (131072)
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
원문 8.98.9 A
원문 문장Instantaneous max. current*1 A 8.9 18 29 75
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
최대 전류peak_current
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
원문 8.98.9 A
원문 문장Instantaneous max. current*1 A 8.9 18 29 75
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
0.41
원문 문장Torque constant*1 N･m/A 0.41 0.44 0.54 0.72
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-06변경 —
엔코더 분해능encoder_resolution
값
217 (131072)
원문 문장Encoder resolution Single-turn 217 (131072)
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
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최대 토크peak_torque
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
3.0
원문 문장torque*1 N･m 3.0 6.6 13 45
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-03변경 —
최대 토크peak_torque
값측정 조건 공급 전압 Input power supply: 200 V
3.0
원문 문장torque*1 N･m 3.0 6.6 13 45
출처https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 제조사 문서
근거출처 있음
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문서 1
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2026-09-03최초 수집 · 출처 1건
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · MMAB09 · 미분류
상태대상 아님
- 부품군 미정
판정 전 확인 항목