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24 V정격 전압
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정격 전압rated_voltage
값
원문 2424 V
원문 문장Rated Voltage (V) 24
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 토크rated_torque
값측정 조건 정격 전압 24
원문 11 N·m
원문 문장Rated Torque (N·m) 1
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 회전수rated_speed
값측정 조건 정격 전압 24
원문 160160 r/min
원문 문장Rated Speed (rpm) 160
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
정격 전류rated_current
값측정 조건 정격 전압 24
원문 1.851.85 A
원문 문장Rated Current (A) 1.85
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
토크 상수torque_constant
값측정 조건 정격 전압 24
원문 0.540.54 N·m/A
원문 문장Torque Constant (N·m/A) 0.54
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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권선 저항winding_resistance
값측정 조건 정격 전압 24
원문 8.28.2 Ω
원문 문장Phase Resistance (Ω) 8.2
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 인덕턴스winding_inductance
값측정 조건 정격 전압 24
원문 3030 mH
원문 문장Phase Inductance (mH) 30
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
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로터 관성rotor_inertia
값측정 조건 정격 전압 24
원문 28602860 g·cm²
원문 문장Rotor Inertia (g·cm²) 2860
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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무게weight
값측정 조건 정격 전압 24
원문 5100.51 kg
원문 문장Motor Weight (g) 510
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엔코더 종류encoder_type
값측정 조건 정격 전압 24
15 bit Or 18 bit Magnetic Encoder
원문 문장Encoder 15 bit Or 18 bit Magnetic Encoder
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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속도 상수speed_constant
값측정 조건 정격 전압 24
원문 6.76.7 rpm/V
원문 문장Speed Constant (rpm/V) 6.7
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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극수pole_count
값측정 조건 정격 전압 24
원문 2828
원문 문장Motor Poles 28
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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구동 입력 전압drive_input_voltage
값측정 조건 정격 전압 24
7.4 ~ 24
원문 문장Drive Input Voltage (V) 7.4 ~ 24
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
근거출처 있음
수집 · 변경2026-08-28변경 —
통신 방식protocol
값측정 조건 정격 전압 24
RS485 Or CAN
원문 문장Communication RS485 Or CAN
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
권선 결선winding_connection
값측정 조건 정격 전압 24
Y
원문 문장Winding Type Y
출처https://aifitlab.com/products/lkmtech-ms9010-v3-motor · 유통사 페이지
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수집 · 변경2026-08-28변경 —
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다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · MS9010-V3 · B · Motors
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- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
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