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항목 · key값원문 문장출처근거수집 · 변경
무게weight
값측정 조건 정격 전압 5 [VDC]
원문 360 [g]0.36 kg
원문 문장Weight 360 [g]
출처https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
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정격 전압rated_voltage
값
원문 5 [VDC]5 V
원문 문장Operating Voltage 5 [VDC]
출처https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 정격 전압 5 [VDC]
Joint 1 : -270° ~ +360° Joint 2, 3 : -120° ~ +90° Joint 4 : -100° ~ +100° Joint 5 : ±270° Joint 6 : 0° ~ + 100°
원문 문장Joint Range Joint 1 : -270° ~ +360° Joint 2, 3 : -120° ~ +90° Joint 4 : -100° ~ +100° Joint 5 : ±270° Joint 6 : 0° ~ + 100°
출처https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
무게weight
값측정 조건 정격 전압 12 [VDC]
원문 560 [g]0.56 kg
원문 문장Weight 560 [g]
출처https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
정격 전압rated_voltage
값
원문 12 [VDC]12 V
원문 문장Operating Voltage 12 [VDC]
출처https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html · 제조사 문서
근거불일치
수집 · 변경2026-09-01변경 —
관절 가동 범위joint_motion_range
값측정 조건 정격 전압 12 [VDC]
Joint 1 : -270° ~ +360° Joint 2, 3 : -120° ~ +90° Joint 4 : -100° ~ +100° Joint 5 : ±270° Joint 6 : 0° ~ + 100°
원문 문장Joint Range Joint 1 : -270° ~ +360° Joint 2, 3 : -120° ~ +90° Joint 4 : -100° ~ +100° Joint 5 : ±270° Joint 6 : 0° ~ + 100°
출처https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
가반하중payload
값측정 조건 정격 전압 12 [VDC]
Full reach : 100g , Normal reach : 250g
원문 문장Payload Full reach : 100g , Normal reach : 250g
출처https://ai.robotis.com/omx/hardware_omx.html · 제조사 문서
근거출처 있음
수집 · 변경2026-09-01변경 —
사양 7중 7 표시
원문 문서.
문서 1건 · 값이 여러 개인 항목 1개
문서 1
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값이 여러 개인 항목 1개
2026-09-01최초 수집 · 출처 1건
여러 값 · 1정격 전압
다음 업데이트2026-10-01
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JOINT · OMX · D · Encoders
상태확인 필요
- 관절 대조에 필요한 사양 없음
- 판정 없음 — 필요한 사양 키가 확정되지 않았습니다
판정 전 확인 항목